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使用機(jī)械手到底有什么好處?
1、因勞工法不斷健全和嚴(yán)格,使用機(jī)械手不再會有員工意外傷害的風(fēng)險(xiǎn)。
2、人較少接觸產(chǎn)品,避免因產(chǎn)品過熱而造成員工燙tang傷。
3、不需要用手入模具取產(chǎn)品,避免因此造成的安全隱患。
4、機(jī)械手電腦內(nèi)設(shè)有模具保護(hù),模具內(nèi)產(chǎn)品沒有脫落會自動報(bào)警提示,不會損壞模具。
5、人員取產(chǎn)品需先閉安全門,會造成成型機(jī)壽命減短或損壞,影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機(jī)壽命。
機(jī)械手驅(qū)動機(jī)構(gòu),機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用的多。
機(jī)械驅(qū)動式
機(jī)械驅(qū)動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作。其特點(diǎn)是動作確實(shí)可靠,工作速度高,成本低,但不易于調(diào)整。
其他還有采用混合驅(qū)動,即液-氣或電-液混合驅(qū)動。
機(jī)械手的運(yùn)動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的,但不宜盲目追求高速度。 手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動速度為啟動,由常速減到停止不動為制動,速度的變化過程為速度特性曲線。 手臂自重輕,其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。
注塑機(jī) 機(jī)械手選型時(shí)的注意事項(xiàng): 1、 機(jī)械手上下行程:模板中心到機(jī)械手安裝面距離 安全門 取物高度。 2、機(jī)械手前后程:注塑機(jī)產(chǎn)品取出空間 定模板厚度3、 機(jī)械手走行行程:注塑機(jī)前門或后門置物注塑機(jī)寬度 周邊粉碎機(jī) 傳送帶。 4、天車高度:選擇單截式或雙截式。 5、模具(三板或兩板):雙臂型 機(jī)械手或單臂型機(jī)械手。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。