堆料機(jī)主要由懸臂部分、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、來料車、軌道部分、電纜坑、動(dòng)力電纜卷盤、控制電纜卷盤、限位開關(guān)裝置等組成。通過整機(jī)的運(yùn)行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰可使料堆形成梯形斷面的整齊形狀。堆取料機(jī)在應(yīng)用期間需要建立大修、?中修和日常的維護(hù)制度，?大修時(shí)堆料機(jī)的全部零件都應(yīng)拆下檢查并更換磨?損零件和密封件。?檢修的主要內(nèi)容有：

       液壓系統(tǒng)中齒輪泵、電磁閥及各種閥件；液壓缸的磨損件；各種保護(hù)裝置及料位開關(guān)；行走機(jī)構(gòu)中的減速機(jī)、制動(dòng)器及車輪的磨損；各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部位的軸承是否良好，并根據(jù)磨損件的使用年限及使用情況來決定是否維修或更換。

該堆取料機(jī)的作業(yè)場所在封閉的球形料棚（或稱球形料倉）內(nèi)，可解決物料在堆、取料過程中受風(fēng)、雨等氣候影響發(fā)生的流失、飛散等問題。由柱結(jié)構(gòu)、主梁結(jié)構(gòu)、行走結(jié)構(gòu)、料耙及料耙小車結(jié)構(gòu)、懸臂膠帶機(jī)和各部分的平臺欄桿，再加上傳動(dòng)等部分組成。堆取料機(jī)能夠無故障并具有較長時(shí)間的使用壽命，在很大程度上取決于經(jīng)常的檢查及良好的使用和維護(hù)保養(yǎng)。  建立定期檢查和維護(hù)工作。具體包括：日檢查、周檢查、月檢查。   圓形堆取料機(jī)是一種安裝在球形料棚內(nèi)，利用可沿固定中心立柱旋轉(zhuǎn)的懸臂堆料機(jī)和刮板取料機(jī)分別進(jìn)行散狀物料堆料和取料作業(yè)的連續(xù)式堆取料機(jī)械，也稱為“頂堆側(cè)取式堆取料機(jī)”。  圓形堆取料機(jī)是水泥廠關(guān)鍵的大型設(shè)備之一，它可以同時(shí)或分別完成石灰石的堆料和混勻取料作業(yè)，對石灰石的預(yù)均化、穩(wěn)定窯況、保證熟料質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。該種機(jī)械的作業(yè)場所在封閉的球形料棚（或稱球形料倉）內(nèi)，可解決物料在堆、取料過程中受風(fēng)、雨等氣候影響發(fā)生的流失、飛散等問題。

一種圓形堆取料機(jī),包括地面基礎(chǔ)裝置、擋墻、頂棚、中心立柱、刮板取料機(jī)、俯仰裝置、懸臂堆料機(jī)和來料棧橋,所述中心立柱下方設(shè)有中心料斗,中心立柱與地面基礎(chǔ)裝置連接,與中心立柱連接從下至上依次為地面基礎(chǔ)裝置、刮板取料機(jī)、俯仰裝置、懸臂堆料機(jī)和來料棧橋,本圓形堆取料機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計(jì)科學(xué),旋轉(zhuǎn)俯仰靈活,實(shí)用性較高。各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部位的軸承是否良好，并根據(jù)磨損件的使用年限及使用情況來決定是否維修或更換。

(2)在廣泛調(diào)查和收集整理國內(nèi)外主要堆取料機(jī)的基礎(chǔ)上,深入了解圓形堆取料機(jī)的結(jié)構(gòu)、工藝、工作原理、工作流程和場景布局等,利用ProEngineer建模軟件和Creator軟件建立并簡化三維模型,建立起對象的靜態(tài)模型場景。通過整機(jī)的運(yùn)行，臂架的回轉(zhuǎn)、俯仰，可使斗輪將儲料堆的物料取盡。 (3)充分利用Vega Prime強(qiáng)大的Lynx Prime界面初步建立起虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了基本的人機(jī)交互功能。在VC 平臺基礎(chǔ)上,充分利用Vega Prime的自帶函數(shù)實(shí)現(xiàn)圓形堆取料機(jī)工作場景的虛擬,解決了粒子系統(tǒng)、自由度控制等關(guān)鍵技術(shù)。 通過對圓形堆取料機(jī)工作場景的虛擬研究,建立了一個(gè)較為完整的應(yīng)用系統(tǒng),該系統(tǒng)可以再現(xiàn)圓形堆取料機(jī)的工作狀態(tài),輔助設(shè)計(jì)人員在遠(yuǎn)離粉塵的環(huán)境中進(jìn)行設(shè)計(jì)研究,從而直觀、快速、經(jīng)濟(jì)、有效的完成設(shè)計(jì)任務(wù),更重要的是,將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用到水泥生產(chǎn)中,為我國的水泥生產(chǎn)行業(yè)提供了一個(gè)經(jīng)濟(jì)、可行、、科學(xué)的研究方法。