自動駕駛底盤

自動駕駛底盤貨運現(xiàn)場封閉、速度慢，不考慮人工駕駛模式和舒適性，可以避免很多目前載人現(xiàn)場無法解決的問題。而在貨運現(xiàn)場，經(jīng)過一段時間的降落，就可以拉動和測試后續(xù)的技術(shù)環(huán)節(jié)、傳感元件等，推動載人自動駕駛車的發(fā)展。

此時，他發(fā)現(xiàn)，為載貨的自駕車提供線控底盤可能是未來一個不錯的業(yè)務(wù)，這樣既能解決行業(yè)的痛點，又能滿足客戶的需求。

在電動汽車內(nèi)部，我公司帶領(lǐng)核心技術(shù)人員孵化了一個團隊，即新成立的e-Car，為自動駕駛算法公司提供制造服務(wù)。這是一家新公司，總部和研發(fā)中心位于上海，依托自己在安徽宣城的制造基地，生產(chǎn)線控底盤。

無人駕駛技術(shù)

疫情突然發(fā)作，為無人駕駛技術(shù)按下加速鍵。

疫情一方面擴大了對無人配送、無人清洗等應(yīng)用場景的需求；另一方面，低速無人駕駛在應(yīng)用中的工作能力和穩(wěn)定性能讓人們看到了其技術(shù)的廣闊前景。

安徽云樂新能源汽車有限公司采用了“機器人自動控制技術(shù)”和“低速度機器人”制造模式，公司開發(fā)了一系列適合多場景應(yīng)用的產(chǎn)品，具有批量生產(chǎn)和價格優(yōu)勢。

自動駕駛領(lǐng)域巨大。在高速自動駕駛方面，特斯拉等國際車企已部署多年，技術(shù)門檻高，研發(fā)時間和成本高。在低速和有限場景下的自動駕駛應(yīng)用將成為一個大型商業(yè)項目。

從體系結(jié)構(gòu)上看，低速無人機主要包括三個層次：傳感層（傳感設(shè)備）、決策層（決策算法）和實現(xiàn)層（底盤、運動控制系統(tǒng)）。熊才謙，譚土之星創(chuàng)始人，擁有十多年的自動化控制行業(yè)經(jīng)驗，其他核心成員多年從事汽車制造、精密控制等專業(yè)領(lǐng)域。

無人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)

無人駕駛系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)

1底盤驅(qū)動系統(tǒng)

底盤驅(qū)動系統(tǒng)由無刷電機驅(qū)動器和輪轂電機組成。輪轂電機是無人駕駛方程式的動力源。無刷電機驅(qū)動器負責處理電機信號，并通過接收來自控制器的信號來調(diào)整無刷電機的速度、電流和位置。內(nèi)置PID控制器只需發(fā)送特征指令即可完成汽車的運動控制。

2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括大功率直流電機、編碼器、電機驅(qū)動器和舵機連接機構(gòu)。電機由驅(qū)動器驅(qū)動，獨立減速機輸出大扭矩完成轉(zhuǎn)向?；魻柧幋a器可以實時檢測電機的旋轉(zhuǎn)角度，并通過開放式PID算法對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行調(diào)整。