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FANUC伺服驅(qū)動器維修服務(wù)商中正余弦編碼器的相位對齊方式——增銘機電
普通的正余弦編碼器具備一對正交的sin,cos 1Vp-p信號,相當于方波信號的增量式編碼器的AB正交信號,每圈會重復(fù)許許多多個信號周期,比如2048等;以及一個窄幅的對稱三角波Index信號,相當于增量式編碼器的Z信號,一圈一般出現(xiàn)一個;這種正余弦編碼器實質(zhì)上也是一種增量式編碼器。專業(yè)的FANUC伺服驅(qū)動器維修服務(wù)商——增銘機電東莞市增銘機電設(shè)備有限公司小編樂樂給您講講FANUC伺服驅(qū)動器維修服務(wù)商和伺服馬達維修中需要注意的事項:編碼器更換與維修是FANUC伺服驅(qū)動器維修服務(wù)商中考驗技術(shù)含量的地方,畢竟進口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號外,還具備一對一圈只出現(xiàn)一個信號周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號,如果以C信號為sin,則D信號為cos,通過sin、cos信號的高倍率細分技術(shù),不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號周期更為細密的名義檢測分辨率,比如2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細分后,就可以達到每轉(zhuǎn)400多萬線的名義檢測分辨率,當前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng),而國內(nèi)廠家尚不多見;此外帶C、D信號的正余弦編碼器的C、D信號經(jīng)過細分后,還可以提供較高的每轉(zhuǎn)好位置信息,比如每轉(zhuǎn)2048個好位置,因此帶C、D信號的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈好編碼器。
東莞市增銘機電多年技術(shù)沉淀,專業(yè)專注維修FANUC伺服驅(qū)動器維修服務(wù)商,有需要的商家朋友可來電咨詢!
FANUC伺服驅(qū)動器維修服務(wù)商和伺服馬達維修中負載慣量引起的抖動——增銘機電
東莞市增銘機電設(shè)備有限公司小編樂樂給您講講FANUC伺服驅(qū)動器維修服務(wù)商和伺服馬達維修中負載慣量引起的抖動:
導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負載慣量增大。2、使用直流無刷減速電機時一定要遵守說明書上的規(guī)定,嚴格按照說明書上說的操作。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大,固定增益下,轉(zhuǎn)動慣量越大,剛性越大,越易引起電機抖動;轉(zhuǎn)動慣量越小,剛性越小,電機越不易抖動??赏ㄟ^更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。
東莞市增銘機電專業(yè)專注FANUC伺服驅(qū)動器維修服務(wù)商,有需要的商家朋友可來電咨詢!
FANUC伺服驅(qū)動器維修服務(wù)商和伺服馬達維修——增銘機電
東莞市增銘機電設(shè)備有限公司小編樂樂給您講講FANUC伺服驅(qū)動器維修服務(wù)商和伺服馬達維修中,主軸不能定向移動或定向移動不到位,出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時查對)。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大,固定增益下,轉(zhuǎn)動慣量越大,剛性越大,越易引起電機抖動。
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FANUC伺服驅(qū)動器維修服務(wù)商和伺服馬達維修中伺服系統(tǒng)報警——增銘機電
伺服系統(tǒng)報警
伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報信號,如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警;FANUC伺服驅(qū)動器維修服務(wù)商和伺服馬達維修中伺服電機維修的警告——增銘機電東莞市增銘機電設(shè)備有限公司小編樂樂給您講講FANUC伺服驅(qū)動器維修服務(wù)商和伺服馬達維修中,應(yīng)該注意什么。STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警,此時應(yīng)檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,看其是否正常;②編碼器內(nèi)部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。