工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺

不同的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺會有不同的針對性設(shè)計(jì)，從簡到難可以包括：

熟悉工業(yè)機(jī)器人電機(jī)完成基本的控制，包括：啟動/停止、調(diào)速、換向等；

熟悉工業(yè)機(jī)器人電機(jī)控制的幾種基本方式：控制卡、PLC、變頻控制、電子調(diào)速控制； ? 系統(tǒng)包括：一套控制卡 伺服驅(qū)動器 伺服電機(jī)；一套PLC 步進(jìn)驅(qū)動器 步進(jìn)電機(jī)；一套變頻器 變頻電機(jī)；一套電子調(diào)速器 調(diào)速電機(jī)，基本覆蓋了工業(yè)上常用的電機(jī)和控制方式；

掌握2軸直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)基本控制算法；

掌握路徑規(guī)劃的基本思想和實(shí)現(xiàn)方法；

了解直角坐標(biāo)機(jī)器人的實(shí)訓(xùn)；

模擬六軸工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行。

工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

·驅(qū)動系統(tǒng)：使機(jī)器人運(yùn)行起來的傳動裝置。

·機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、機(jī)械手末端工具三大件組成的一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。

·感受系統(tǒng)：由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。

·機(jī)器人&環(huán)境交互系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

·人&機(jī)交互系統(tǒng)：是操作人員參與機(jī)器人控制與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。

·控制系統(tǒng)：根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能。

工業(yè)機(jī)器人工程師發(fā)展通道

1.項(xiàng)目經(jīng)理

負(fù)責(zé)工廠制造自動化的推行，根據(jù)產(chǎn)品的制造工藝流程結(jié)合IE知識提出自動化的解決方案并組織實(shí)施

2.系統(tǒng)集成開發(fā)工程師

深刻理解生產(chǎn)流程及產(chǎn)品制造工藝，能夠完成機(jī)器人自動化線的設(shè)計(jì)和升級改造工作

3.售前售后技術(shù)支持工程師

能獨(dú)立從事大型設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試、維修、運(yùn)行和管理等方面的工作任務(wù)

4.安裝、調(diào)試、維護(hù)工程師

具有工業(yè)機(jī)器人原理、操作、示教編程、重現(xiàn)與調(diào)試的知識和實(shí)踐技能