噴涂機(jī)器人涂料流率是單位時(shí)間內(nèi)輸給每個(gè)旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量（率）。

　　除旋杯轉(zhuǎn)速外，涂料流率是第二個(gè)影響霧化顆粒細(xì)度的因素。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細(xì)，但同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。

　　噴涂機(jī)器人涂料流率高會(huì)形成波紋狀的涂膜，同時(shí)當(dāng)涂料流量過(guò)大使旋杯過(guò)載時(shí)，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度，導(dǎo)致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并出現(xiàn)層狀漆皮，這會(huì)產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象。

除了膜厚控制對(duì)涂裝質(zhì)量影響體現(xiàn)的質(zhì)量成本外，涂裝的主要成本中約有一半被涂料所占據(jù)。精que的膜厚控制不僅有助于涂裝質(zhì)量的穩(wěn)定，還有利于涂料的節(jié)約。統(tǒng)計(jì)顯示，采用同樣設(shè)備噴涂時(shí)，是否精que控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。如圖1，為噴漆機(jī)器人與運(yùn)動(dòng)的車身（安裝在輸送小車上）的斷面示意圖，可看出此噴漆是機(jī)器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。目前在國(guó)內(nèi)使用的機(jī)器人噴涂主要有日本巖田或三菱機(jī)器人，這些設(shè)備引進(jìn)較早，控制精度較差；新的涂裝線普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多軸機(jī)器人，

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CMA機(jī)器人，作為木制品噴涂行業(yè)的領(lǐng)1先者，已經(jīng)在不同的項(xiàng)目中應(yīng)用部署了上百臺(tái)各種型號(hào)的機(jī)器人。這些項(xiàng)目中都應(yīng)用到了靜電噴槍或者氣動(dòng)噴槍。憑借豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，我們可以針對(duì)所有類型的工件提供一整套完整的解決方案。

　GR-520G 型號(hào)機(jī)器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)，可用于針對(duì)椅子的靜電噴涂（使用水基涂料）。

　　生產(chǎn)速度：80~130個(gè)/小時(shí)。

　　編程方式：隨動(dòng)示教。

　　GR-530G 型號(hào)機(jī)器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)，可用于針對(duì)椅子的靜電噴涂（使用水基或者溶劑涂料）。

　　生產(chǎn)速度：100~180個(gè)/小時(shí)。

　　有防爆型號(hào)可選。

　　GR-620G 型號(hào)六軸機(jī)器人自身配有三工位旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)，可用于針對(duì)桌椅和小尺寸的家具的傳統(tǒng)噴涂工藝（使用水基或者溶劑涂料）。

　　生產(chǎn)速度：100~130椅子/小時(shí)；桌子尺寸180x80cm；小型家具尺寸120x60x高150cm。

　　編程方式：隨動(dòng)示教；點(diǎn)到點(diǎn)示教。

　GR-520/530 ST 型號(hào)五軸機(jī)器人，可用于針對(duì)桌椅的零件（使用懸鏈輸送方式）。噴涂時(shí)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)會(huì)于輸送鏈同步，并能控制工件旋轉(zhuǎn)以便完成雙面噴涂。同時(shí)還可對(duì)安裝在平衡支架上的組裝椅子進(jìn)行噴涂。