什么是非標(biāo)自動(dòng)化?

“非標(biāo)自動(dòng)化”是對(duì)應(yīng)所謂“標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化”的概念而出現(xiàn)的。為了應(yīng)對(duì)大批量定型產(chǎn)品的生產(chǎn)，設(shè)計(jì)了生產(chǎn)流水線，輔以標(biāo)準(zhǔn)化的工裝夾具和刀具，并制訂了嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝SOP(標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書(shū)）、BOM表（零部件和物料清單）和品質(zhì)管控模式SIP（產(chǎn)品檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書(shū)），對(duì)產(chǎn)品線的全制程進(jìn)行有效管理。達(dá)到了生產(chǎn)、成本低、品質(zhì)好的效果。也就是采用了“標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化”的生產(chǎn)模式。


機(jī)器人裝配生產(chǎn)線設(shè)備：汽車(chē)制造機(jī)器人減少了零件之間的差異。機(jī)器人具有高度可重復(fù)性，它們永遠(yuǎn)不會(huì)疲倦亦或是分心，所以每個(gè)循環(huán)都以相同的方式執(zhí)行。它們也不會(huì)掉落零件或以造成損壞的方式處理它們。這樣可以減少以前因人為錯(cuò)誤造成的浪費(fèi)，而且也意味著汽車(chē)裝配的變異性較小。汽車(chē)機(jī)器人配備了視覺(jué)系統(tǒng)，甚至可以檢測(cè)傳入材料的變化，并根據(jù)其編程路徑進(jìn)行調(diào)整。這反過(guò)來(lái)又轉(zhuǎn)化為更高的客戶(hù)滿(mǎn)意度，更少的錯(cuò)誤和更低的保修成本。

機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)計(jì)：過(guò)程。需求分析-生產(chǎn)工藝分析-明確機(jī)器人功能模塊（機(jī)器人完成哪些動(dòng)作）-明確標(biāo)準(zhǔn)周邊配置-方案布局-手爪構(gòu)想-方案仿實(shí)-標(biāo)準(zhǔn)周邊構(gòu)想-節(jié)拍仿實(shí)-詳細(xì)設(shè)計(jì)。

把握環(huán)節(jié)，能極大的減少設(shè)計(jì)構(gòu)思工作的復(fù)雜性，減少對(duì)非標(biāo)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的依賴(lài)。

機(jī)器人自動(dòng)化把設(shè)計(jì)工作的焦點(diǎn)集中到了機(jī)器人手爪的設(shè)計(jì)，而手爪設(shè)計(jì)中更多依賴(lài)于選擇合適的手指氣動(dòng)和電動(dòng)元器件，設(shè)計(jì)工程師只要合理設(shè)計(jì)聯(lián)接結(jié)構(gòu)。