天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門(mén)從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來(lái)訪！

談及世界工業(yè)機(jī)器人，就繞不開(kāi)以發(fā)那科、庫(kù)卡、ABB、安川電機(jī)為代表的四大家族，在亞洲市場(chǎng)，它們同樣舉足輕重，更占據(jù)有中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額。那么，機(jī)器人四大家族的產(chǎn)品都有哪些各自的特點(diǎn)，優(yōu)劣勢(shì)分別是什么？

四大家族在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)各有所長(zhǎng)，ABB 的核心領(lǐng)域在控制系統(tǒng)，KUKA 在于系統(tǒng)集成應(yīng)用與本體制造，發(fā)那科在于數(shù)控系統(tǒng)，安川在于伺服電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器領(lǐng)域。

瑞士ABBABB總部坐落于瑞士蘇黎世。業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程自動(dòng)化、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，以電力和自動(dòng)化技術(shù)為名。ABB強(qiáng)調(diào)機(jī)器人本身的整體性，以其六軸機(jī)器人來(lái)說(shuō)，單軸速度并不是快的，但六軸一起聯(lián)合運(yùn)作以后的精準(zhǔn)度是很高的。

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核心領(lǐng)域ABB的核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，這也是對(duì)于機(jī)器人自身來(lái)說(shuō)大的難點(diǎn)。掌握了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的ABB可以輕易實(shí)現(xiàn)循徑精度、運(yùn)動(dòng)速度、周期時(shí)間、可程序設(shè)計(jì)等機(jī)器人的性能，大幅度提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率以及可靠性。

技術(shù)：算法好，但略貴ABB早是從變頻器開(kāi)始起家，在中國(guó)，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。對(duì)于機(jī)器人自身來(lái)說(shuō)，大的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，而ABB的核心優(yōu)勢(shì)就是運(yùn)動(dòng)控制?？梢哉f(shuō)，ABB的機(jī)器人算法是四大主力品牌中好的，不僅僅有的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體。

據(jù)悉，ABB的控制柜隨機(jī)附帶Robot Studio軟件，可進(jìn)行3D運(yùn)行模擬以及聯(lián)機(jī)功能。與外部設(shè)備的連接支持多種通用的工業(yè)總線接口，也可通過(guò)標(biāo)注輸入輸出接口實(shí)現(xiàn)與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。此外，ABB的控制柜還可以自由設(shè)定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動(dòng)等參數(shù)，可自行設(shè)置實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的擺動(dòng)軌跡

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通俗來(lái)說(shuō)，我們把每秒鐘采集圖像超過(guò)25張的相機(jī)（因?yàn)槿搜勖棵霃埬軌颢@得的圖片不超過(guò)25張），都稱為高速相機(jī)，現(xiàn)在科技已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)每秒鐘采集上億的圖片，因而高速相機(jī)能夠捉到很多人眼不能看到的瞬間圖像信息。高速相機(jī)能看到什么？我們可以看到一些非常非常震憾的畫(huà)面：如飛過(guò)的彈、炸的瞬間、精彩斗的畫(huà)面。沒(méi)錯(cuò)，這些鏡頭都是通過(guò)高速相機(jī)拍攝出來(lái)的，比如我們一秒鐘可以拍攝1000張運(yùn)動(dòng)的圖，然后以每秒鐘25張的幀率播放，這樣原本只有1秒時(shí)間的的運(yùn)動(dòng)畫(huà)面我們可以用40秒時(shí)間來(lái)欣賞，其中各種細(xì)節(jié)都能生動(dòng)的展現(xiàn)出來(lái)，因而才有了那些震撼人心的畫(huà)面。細(xì)心的朋友可能會(huì)發(fā)現(xiàn)，生活中有用到高速相機(jī)的例子：如利用高速相機(jī)觀察蜜蜂的飛行、水滴的運(yùn)動(dòng)瞬間、運(yùn)動(dòng)員的動(dòng)作糾正，雪花融合的瞬間等。在研究測(cè)試方面的應(yīng)用也比較廣泛，如觀察材料拉伸的變化、材料結(jié)晶的變化等，品質(zhì)部門(mén)用來(lái)做振動(dòng)測(cè)量、沖擊測(cè)量等，汽車廠用來(lái)做汽車碰撞試驗(yàn)的觀察等，生物學(xué)院會(huì)用到高速相機(jī)觀察細(xì)胞狀態(tài)等。高速相機(jī)在機(jī)器視覺(jué)運(yùn)用上的影響，那就更多了，如pcb的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作分析或故障診斷等。