方法一：在電機(jī)定子鐵芯上纏繞勵(lì)磁線圈，通入380V（220V）交流電源，干燥電機(jī)絕緣，適用范圍：大中型電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)子鐵芯抽出。

方法二：在電機(jī)定子外殼上纏繞勵(lì)磁線圈，通過電焊機(jī)，調(diào)壓變接入電源，干燥電機(jī)絕緣，適用范圍：大中型電機(jī)，電機(jī)現(xiàn)在已安裝完畢。

電機(jī)鐵損干燥法：鐵損干燥法的基本原理是在電機(jī)定子繞組鐵芯上繞制鐵芯上繞制勵(lì)磁線圈，通入交流電，使定子鐵芯 產(chǎn)生磁通，利用鐵芯的渦流損耗產(chǎn)生的溫升來干燥電機(jī)。

為什么任意一臺(tái)直流無刷控制器和直流無刷電機(jī)不能隨意接上就能正常轉(zhuǎn)動(dòng)起來？為什么直流無刷會(huì)有倒相序之說？

一般來說直流無刷電機(jī)在實(shí)際運(yùn)動(dòng)中是這樣一個(gè)過程：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) ---- 轉(zhuǎn)子磁場方向改變 ---- 當(dāng)定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向的夾角到 60 度電角度時(shí) ---- 霍爾信號(hào)改變 ---- 相線電流方向改變 ---- 定子磁場向前跨越 60 度電角度 ---- 定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向夾角為 120 度電角度 ---- 電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣我們就明白了，霍爾有六種正確的狀態(tài)。當(dāng)特定的霍爾告訴控制器時(shí)，控制器就有特定的相線輸出狀態(tài)。所以倒相序就是要完成這樣的一個(gè)任務(wù)，就是使定子的電角度始終按一個(gè)方向以 60 度電角度步進(jìn)。

直流電機(jī)依靠直流電驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，當(dāng)線圈通電后，轉(zhuǎn)子周圍產(chǎn)生磁場，轉(zhuǎn)子的左側(cè)被推離左側(cè)的磁鐵，并被吸引到右側(cè)，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子依靠慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子運(yùn)行至水平位置時(shí)電流變換器將線圈的電流方向逆轉(zhuǎn)，線圈所產(chǎn)生的磁場亦同時(shí)逆轉(zhuǎn)，使這一過程得以重復(fù)。我們知道直流電機(jī)只有主電源和線圈電源，把線圈電源負(fù)極接到線圈一端正極，開關(guān)接到另一端，主線端進(jìn)電機(jī)。電機(jī)中一般有八根線，其中三根是線圈引線，剩下的則是霍爾引線，這幾根線必須和控制器的相應(yīng)引線一一對(duì)應(yīng)，才能使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來。對(duì)于不同相角的電機(jī)，所用的無刷控制器也是不同的，接線方法也有區(qū)別。

　　1、根據(jù)負(fù)載方式及大小計(jì)算出輸出力矩，確定直流伺服電機(jī)功率。

　　2、根據(jù)工件運(yùn)行方式等計(jì)算出轉(zhuǎn)速范圍，確定電機(jī)轉(zhuǎn)速。

　　3、確定需要不需要?jiǎng)x車。

　　4、確定輸出軸需不需要鍵槽。

　　補(bǔ)充：輸出扭力方面如果轉(zhuǎn)速滿足要求首先要考慮是否加裝伺服專用減速機(jī)，這樣可以用更小功率的電機(jī)而獲得更大的輸出力矩和更佳的運(yùn)行性能，而且大部分時(shí)候經(jīng)濟(jì)性也更佳。