音圈馬達(dá) (Voice Coil Actuator/ Voice Coil Motor)，是一種將電能轉(zhuǎn)化為機械能的裝置，并實現(xiàn)直線型及有限擺角的運動。其具有高響應(yīng)、高速度、高加速度、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、力特性好、控制方便等優(yōu)點。利用來自永1久磁鋼的磁場與通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場中磁極間的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運動的裝置。因為音圈馬達(dá)是一種非換流型動力裝置，其定位精度完全取決于反饋及控制系統(tǒng)，與音圈馬達(dá)本身無關(guān)。采用合適的定位反饋及感應(yīng)裝置其定位精度可以輕易達(dá)到10NM，加速度可達(dá)300g(實際加速度也取決于負(fù)載物的狀況)

音圈電機的兩個環(huán)形磁極之間存在著較大的漏磁。根據(jù)永1久磁鐵所處位置、磁場方向以及氣隙與線圈的相對長度,可以劃分為幾種不同的磁路類型。漏磁場將使外磁軛的磁通增加，飽和程度增加；為了減小極問漏磁，在極間設(shè)計一個隔磁環(huán)，從而降低外磁軛部分的飽和程度，減小磁軛的厚度。但是極間距離必須合理設(shè)計，否則會影響電機的總磁通，反而降低電機的出力?？梢钥闯?，極間距離對電機的出力也有較明顯的影響。

定子和動子長度的選取主要影響電機“力-位移”曲線的平滑度。定子長度一定時，適當(dāng)改變動子長度，可以使“力-位移”曲線更平滑，但是應(yīng)以滿足電機的行程要求為主，否則會造成電機體積的增加和成本的浪費。

電機蓋子上面可以裝上霍爾傳感器，用以測速。

　　位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。

　　采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁場變化。電動汽車多用的是霍爾元件。

采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。