精密齒條數(shù)控強(qiáng)力成形，而且開始助力汽車工業(yè)。 汽車轉(zhuǎn)向齒條是汽車齒條齒輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的關(guān)鍵件。齒條齒輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是轎車、小型貨車普遍使用的一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)汽車方向盤，轉(zhuǎn)向器齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使與之嚙合的齒條沿著軸向移動(dòng)，通過齒條將方向盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成車輪傳動(dòng)所需要的線性運(yùn)動(dòng)，從而使左右橫拉桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)左右轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向車輪實(shí)現(xiàn)偏轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。在齒條齒輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向齒條的精度、嚙合度高低非常重要，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定汽車主動(dòng)安全性的關(guān)鍵總成。轉(zhuǎn)向齒條精度差會(huì)造成轉(zhuǎn)向不靈敏、操縱不穩(wěn)，需大幅轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，不僅影響汽車的操作宜人性，甚至?xí)斐赊D(zhuǎn)向系統(tǒng)故障而導(dǎo)致事故。國(guó)際上，汽車生產(chǎn)大廠曾出現(xiàn)由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)問題而召回的事例。 汽車轉(zhuǎn)向齒條齒型部分的寬度一般為200mm左右，加工深度在5-10mm。長(zhǎng)期來(lái)，我國(guó)的汽車行業(yè)大多采用插削、銑削或拉削方法進(jìn)行汽車轉(zhuǎn)向齒條齒型的加工。從這些工藝的實(shí)際應(yīng)用來(lái)看，插削、銑削的精度精度較低，效率一般，而拉削的精度稍好，效率也較高，但是這幾種加工方式的精度和效率都不及強(qiáng)力成形磨削，而且所使用的刀具成本高，加工的柔性較差。國(guó)外，早在上世紀(jì)的60、70年代起就廣泛應(yīng)用了強(qiáng)力成形磨削，德國(guó)斯來(lái)福臨集團(tuán)旗下的Blohm、Maegerle公司都有相應(yīng)的機(jī)床，如Blohm公司的PROFIMAT MT、MC系列成形磨床和Maegerle公司的MMS、MGC系列磨床都能進(jìn)行汽車轉(zhuǎn)向齒的成形磨削加工。德國(guó)ELB公司的MICRO-CUT-A系列磨床系列也能進(jìn)行轉(zhuǎn)向齒條的成形磨削。我廠螺旋傘齒輪特點(diǎn)：傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比穩(wěn)定，圓弧重疊系數(shù)大，承載能力高，傳動(dòng)平穩(wěn)平順，工作可靠，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)能省料，節(jié)省空間，耐磨損，壽命長(zhǎng)，噪音小的特點(diǎn)。因?yàn)?，在整體淬硬的實(shí)體材料上直接磨出全寬度齒型可以明顯提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

齒輪在機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用十分廣泛，而因?yàn)辇X輪的工作條件不同，齒輪的破壞形式也是不同，目前工業(yè)應(yīng)用的齒輪精加工主要方式有剃齒、磨齒、擠齒、研齒和珩齒等，下面天津齒輪加工廠就為大家分別總結(jié)一下這幾種齒輪的加工特點(diǎn)。

剃齒是在剃齒機(jī)上用剃齒刀剃齒。它帶動(dòng)被加工齒輪相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，靠齒面上的相對(duì)滑動(dòng)，剃齒刀切去齒面上很薄的一層金屬，完成齒輪的精加工，剃齒精度受剃前齒加工的精度限制。剃齒生產(chǎn)效率較高，適用于滾齒、插齒后的軟齒面精加工。

磨齒則是用砂輪對(duì)齒面進(jìn)行磨削，磨齒可以磨削齒面淬硬的齒輪，消除熱處理變形，提高齒輪精度。

擠齒是利用擠壓輪對(duì)被加工齒輪的齒面進(jìn)行擠壓，提高齒輪的表面質(zhì)量，主要適用于滾齒、插齒后的軟齒面齒輪精加工。

而珩齒則與剃齒的方法基本相同，即將剃齒刀換成形狀相同的珩磨輪，靠與齒面的相對(duì)滑動(dòng)對(duì)齒面進(jìn)行拋光，被加工齒輪的齒面軟硬均可。

在西方，公元前300年古希臘哲學(xué)家亞里士多德在《機(jī)械問題》中，就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋動(dòng)的問題。希出土的古希臘齒輪裝置臘學(xué)者亞里士多德和阿基米德都研究過齒輪，希臘有名的發(fā)明家古蒂西比奧斯在圓板工作臺(tái)邊緣上均勻地插上銷子，使它與銷輪嚙合，他把這種機(jī)構(gòu)應(yīng)用到刻漏上。這約是公元前150年的事。在公元前100年，亞歷山人的發(fā)明家赫倫發(fā)明了里程計(jì)，在里程計(jì)中使用了齒輪。公元1世紀(jì)時(shí)，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車式制粉機(jī)上也使用了齒輪傳動(dòng)裝置。到14世紀(jì)，開始在鐘表上使用齒輪。在齒輪加工中，范成法應(yīng)用廣泛，如滾齒機(jī)、插齒機(jī)、剃齒機(jī)等都采用這種加工方法。

　　東漢初年（公元1世紀(jì)）已有人字齒輪。三國(guó)時(shí)期出現(xiàn)的指南車和記里鼓車已采用齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。晉代杜預(yù)發(fā)明的水轉(zhuǎn)連磨就是通過齒輪將水輪的動(dòng)力傳遞給石磨的。史書中關(guān)于齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的早記載，是對(duì)唐代一行、梁令瓚于725年制造的水運(yùn)渾儀的描述。北宋時(shí)制造的水運(yùn)儀象臺(tái)（見中國(guó)古代計(jì)時(shí)器）運(yùn)用了復(fù)雜的齒輪系統(tǒng)。明代茅元儀著《武備志》（成書于1621年）記載了一種齒輪齒條傳。1956年發(fā)掘的河北安午汲古城遺址中，發(fā)現(xiàn)了鐵制棘齒輪，輪直徑約80毫米，雖已殘缺，但鐵質(zhì)較好，經(jīng)研究，確認(rèn)為是戰(zhàn)國(guó)末期（公元前3世紀(jì)）到西漢(公元前206～公元24年)期間的制品。1954年在山西省永濟(jì)縣蘗家崖出土了青銅棘齒輪。參考同坑出土器物，可斷定為秦代(公元前221～前206)或西漢初年，輪40齒，直徑約25毫米。關(guān)于棘齒輪的用途，迄今未發(fā)現(xiàn)文字記載，推測(cè)可能用于制動(dòng)，以防止輪軸倒轉(zhuǎn)。1953年陜西省長(zhǎng)安縣紅慶村出土了一對(duì)青銅人字齒輪。根據(jù)墓結(jié)構(gòu)和墓葬物品情況分析，可認(rèn)定這對(duì)齒輪出于東漢初年。兩輪都為24齒，直徑約15毫米。衡陽(yáng)等地也發(fā)現(xiàn)過同樣的人字齒輪。早在1694年，法國(guó)學(xué)者PHILIPPEDELAHIRE首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年，法國(guó)人M.CAMUS提出輪齒接觸點(diǎn)的公法線必須通過中心連線上的節(jié)點(diǎn)。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節(jié)圓)純滾動(dòng)時(shí)，與輔助瞬心線固聯(lián)的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡(luò)形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的，這就是CAMUS定理。它考慮了兩齒面的嚙合狀態(tài)；明確建立了現(xiàn)代關(guān)于接觸點(diǎn)軌跡的概念。1765年，瑞士的L．EULER提出漸開線齒形解析研究的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，闡明了相嚙合的一對(duì)齒輪，其齒形曲線的曲率半徑和曲率中心位置的關(guān)系。后來(lái)，SAVARY進(jìn)一步完成這一方法，成為現(xiàn)在的EU-LET-SAVARY方程。電動(dòng)園林工具：電動(dòng)修枝剪，手持式割草機(jī)，手推除草機(jī)，吹吸風(fēng)機(jī)，電鏈鋸，草坪修剪機(jī)，水泵，輪式割草機(jī)，碎枝機(jī)，園林電動(dòng)剪刀，果樹修剪機(jī)。對(duì)漸開線齒形應(yīng)用作出貢獻(xiàn)的是ROTEFTWULLS，他提出中心距變化時(shí)，漸開線齒輪具有角速比不變的優(yōu)點(diǎn)。1873年，德國(guó)工程師HOPPE提出，對(duì)不同齒數(shù)的齒輪在壓力角改變時(shí)的漸開線齒形，從而奠定了現(xiàn)代變位齒輪的思想基礎(chǔ)。

　　19世紀(jì)末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的機(jī)床與刀具的相繼出現(xiàn)，使齒輪加工具備較完備的手段后，漸開線齒形更顯示出巨大的優(yōu)越性。切齒時(shí)只要將切齒工具從正常的嚙合位置稍加移動(dòng)，就能用標(biāo)準(zhǔn)刀具在機(jī)床上切出相應(yīng)的變位齒輪。1908年，瑞士MAAG研究了變位方法并制造出展成加工插齒機(jī)，后來(lái)，英國(guó)BSS、AGMA、德國(guó)DIN相繼對(duì)齒輪變位提出了多種計(jì)算方法。長(zhǎng)期來(lái)，我國(guó)的汽車行業(yè)大多采用插削、銑削或拉削方法進(jìn)行汽車轉(zhuǎn)向齒條齒型的加工。

　　為了提高動(dòng)力傳動(dòng)齒輪的使用壽命并減小其尺寸，除從材料，熱處理及結(jié)構(gòu)等方面改進(jìn)外，圓弧齒形的齒輪獲得了發(fā)展。1907年，英國(guó)人FRANKHUMPHRIS早發(fā)表了圓弧齒形。1926年，瑞土人WILDHABER取得法面圓弧齒形斜齒輪的權(quán)。1955年，蘇聯(lián)的M．L．NOVIKOV完成了圓弧齒形齒輪的實(shí)用研究并獲得列寧。1970年，英國(guó)ROLH—ROYCE公司工程師R．M．STUDER取得了雙圓弧齒輪的。這種齒輪現(xiàn)已日益為人們所重視，在生產(chǎn)中發(fā)揮了顯著效益。在此情況下，淬火前應(yīng)進(jìn)行鍛造或適當(dāng)?shù)念A(yù)備熱處理，是組織盡量均勻化。

　　齒輪是能互相嚙合的有齒的機(jī)械零件，它在機(jī)械傳動(dòng)及整個(gè)機(jī)械領(lǐng)域中的應(yīng)用極其廣泛?，F(xiàn)代齒輪技術(shù)已達(dá)到：齒輪模數(shù)0.004～100毫米；齒輪直徑由1毫米～150米；傳遞功率可達(dá)上十萬(wàn)千瓦；轉(zhuǎn)速可達(dá)幾十萬(wàn)轉(zhuǎn)/分；高的圓周速度達(dá)300米/秒。

　　隨著生產(chǎn)的發(fā)展，齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性受到重視。1674年丹麥天文學(xué)家羅默提出用外擺線作齒廓曲線，以得到運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的齒輪。

　　18世紀(jì)工業(yè)革命時(shí)期，齒輪技術(shù)得到高速發(fā)展，人們對(duì)齒輪進(jìn)行了大量的研究。1733年法國(guó)數(shù)學(xué)家卡米發(fā)表了齒廓嚙合基本定律；1765年瑞士數(shù)學(xué)家歐拉建議采用漸開線作齒廓曲線。

　　19世紀(jì)出現(xiàn)的滾齒機(jī)和插齒機(jī)，解決了大量生產(chǎn)齒輪的問題。1900年，普福特為滾齒機(jī)裝上差動(dòng)裝置，能在滾齒機(jī)上加工出斜齒輪，從此滾齒機(jī)滾切齒輪得到普及，展成法加工齒輪占了壓倒優(yōu)勢(shì)，漸開線齒輪成為應(yīng)用廣的齒輪。

　　1899年，拉舍先實(shí)施了變位齒輪的方案。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高齒輪的承載能力。1923年懷爾德哈伯先提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫?qū)A弧齒輪進(jìn)行了深入的研究，圓弧齒輪遂得以應(yīng)用于生產(chǎn)。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開線齒輪那樣易于制造，還有待進(jìn)一步改進(jìn)。能自主地完成修剪草坪的工作，無(wú)需人為直接控制和操作，且功率低、噪音小、外形精巧美觀，可大幅度減少人工操作。