4、其他各種鍛件、沖壓件、壓鑄件飛邊毛刺批鋒打磨、澆冒口打磨、分型面分型線打磨清理。

　　那么具體七軸六聯(lián)動有什么不一樣呢，首先5軸機器人打磨手臂，1軸工件配合，1軸工件交互，適用于各種鑄件的毛刺清理，其次靈活性好，尤其勝任復雜鑄件的表面以及內腔處理，基本能處理百分之90的打磨區(qū)域，重要的比同行打磨區(qū)域多百分之20-30，比同行打磨節(jié)拍高百分之20；具體有幾點：

　　1：兼容性好，工件回轉直徑在800mm以內，高度700mm以內，重量150kg以內都可以處理，換型簡單-換型跟換工件一樣方便；

　　2：雙層外罩防護，保證安全并隔離灰塵與噪音；

　　3：高剛性與精度，機械手專為打磨工況設計，短小，不占空間，靈活，負載大-可到220kg的負載，雙主軸180對面排列，減少打磨干涉，換刀快速；

　　4：雙工位自動交互，打磨空閑時間短。

　在鑄造業(yè)中使用工業(yè)機器人打磨的好處是什么？在鑄造業(yè)中，很多產(chǎn)品加工出來需要進行表面打磨，過去都是人工操作，非常的費時費力，但是使用工業(yè)機器人來打磨就要簡單的多，而且速度是人工的好幾倍，當然使用工業(yè)機器人打磨的好處并不止這些，下面就為大家列舉出來。

　　工業(yè)機器人打磨主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、、民用產(chǎn)品等行業(yè)高精度的打磨拋光作業(yè)。

　    機器人打磨的主要優(yōu)勢具體表現(xiàn)在：

1、提高打磨質量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性;

2、提高生產(chǎn)率，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn);

3、改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作;

在自動打磨機中常需要用到各種型號的砂帶，但是砂帶存儲不當會影響使用使用效果、甚至影響產(chǎn)品的合格率。下面介紹自動打磨機中砂帶的儲存方法

1.砂帶的貯存及使用前處理

  砂帶因品種的不同，受氣候或環(huán)境影響而產(chǎn)生的變化也各異，一般來說，貯存砂帶的倉庫要陰涼，干燥、通風。砂帶要整齊地擺放在貨物架上，不能碼放在地上。貨物架要與地面、墻壁保持一米的距離，同時又要避免靠近散熱和排水裝置。

2.砂帶貯存理想溫度18~22℃，濕度則為55%~65%.砂帶在未使用前，盡可能的不要打開包裝物。