檢查伺服電動(dòng)機(jī)絕緣、電動(dòng)機(jī)電纜、插頭均正常。但用電流表測量X軸伺服電動(dòng)機(jī)電流，發(fā)現(xiàn)X軸靜止時(shí)，電流值在6~1lA范圍內(nèi)變動(dòng)。因X軸伺服電動(dòng)機(jī)為A06B-0512-B205型電動(dòng)機(jī)，額定電流為6.8A，在正常情況下，其空載電流不可能大于6A，判斷可能的原因是電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器未松開。 進(jìn)一步檢查制動(dòng)器電源，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器DC90V輸入為“0”，仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)熔斷器座螺母松動(dòng)，連線脫落，造成制動(dòng)器不能松開。重新連接后，確認(rèn)制動(dòng)器電源已加入；開機(jī)，故障排除。    

庫卡機(jī)器人管線包選型是需考慮機(jī)器人型號(hào)，機(jī)器人的用途、動(dòng)作(如用于電焊、抓取等)，管線包形式，管線數(shù)量、規(guī)格等，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際情況進(jìn)行選擇合適的管線包類型。

庫卡機(jī)器人管線包的軟管和配件專為電纜保護(hù)和機(jī)器人安裝而設(shè)計(jì)。所有組件有助于減少損壞和老化單元并顯著提升生命周期。不會(huì)限制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。正確選用管線包配件，通過優(yōu)化設(shè)計(jì)，可避免作用在軟管上的旋轉(zhuǎn)扭力，同時(shí)可減少電纜系統(tǒng)上的壓力。

庫卡焊接機(jī)器人每月檢查及維護(hù)內(nèi)容：

1.清理導(dǎo)軌灰塵，并加潤滑油。（導(dǎo)軌上有油壺，普通機(jī)油即可）

2.送絲輪滾針軸承加潤滑油。（少量黃油即可）

3.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤滑油。（普通機(jī)油即可）

4.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。

5.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液。

6.用干燥的氣體清理控制柜內(nèi)灰塵。（此項(xiàng)可請(qǐng)電工來執(zhí)行）

7.完成1-6項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。

8.檢查所有外接線路接頭是否有松動(dòng)。（需專業(yè)人員來處理）

9.使用干燥的氣體清理焊機(jī)內(nèi)部灰塵，防止金屬顆粒過多造成電器元件損壞。（此項(xiàng)可請(qǐng)電工來執(zhí)行）

機(jī)器人本體的維護(hù)

1、普通維護(hù)

1）清洗機(jī)械手

定期清洗機(jī)械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射；機(jī)器人在運(yùn)行6000-10000小時(shí)或2年內(nèi)需要做一次性的保養(yǎng)，給在運(yùn)行的機(jī)器人保養(yǎng)相當(dāng)重要，往往得不到公司生產(chǎn)管理者的重視。如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。（應(yīng)避免使用等強(qiáng)溶劑、避免使用塑料保護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布。