控制器可以分為幾類？

按照使用動力源的不同，運動控制主要可分為以電動機作為動力源的電氣運動控制、以氣體和流體作為動力源的氣液控制和以燃料（煤、油等）作為動力源的熱機運動控制等。據(jù)資料統(tǒng)計，在所有動力源中，90%以上來自于電動機。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補功能，也沒有前饋功能，特別是對于大量的小線段連續(xù)運動的場合不能使用這類控制器。電動機在現(xiàn)代化生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用，所以在這幾種運動控制中，電氣運動控制應(yīng)用為廣泛。

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工業(yè)機器人控制器市場現(xiàn)狀

工業(yè)機器人的“三大”核心部件包括伺服電機、減速機和控制器，這三大核心部件是機器人進(jìn)步與發(fā)展的關(guān)鍵所在，也是制約我國機器人發(fā)展的重要瓶頸。“今天，我們將重點談?wù)劰I(yè)機器人控制器市場現(xiàn)狀及國產(chǎn)化替代。在PLC中，小型PLC入選示范項目包括：某公司的PLC可編程運行平臺及編程工具、基于信息安全的PLC及硬件平臺研制等?？刂破髯鳛楣I(yè)機器人較為核心的零部件之一，對機器人的性能起著決定性的影響，在一定程度上影響著工業(yè)機器人的發(fā)展。

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控制器

運動控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。

運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達(dá)到位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。例如，僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時，CPU才能啟動控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。

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