吊臂的變幅由1根或2根前置式雙作用油缸驅(qū)動。起升機構(gòu)一般采用液壓變量馬達通過行星減速機驅(qū)動帶槽卷筒實現(xiàn)起升與下降作業(yè)。小噸位一般只采用單卷揚，QY16t 以上產(chǎn)品一般都配有主、副卷揚，主、副卷揚機構(gòu)可分別單獨控制。回轉(zhuǎn)機構(gòu)由液壓馬達通過擺線針輪減速機驅(qū)動其輸出軸上的小齒輪繞固定在車架上的回轉(zhuǎn)支承內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動，從而帶動轉(zhuǎn)臺上各機構(gòu)做3600全回轉(zhuǎn)運動。

（3）X型支腿

這種支腿工作時，支腿呈X型，離地間隙小，在撐腳著地的過程中有水平位移發(fā)生，當其為小幅度時，重物活動的空間比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。

（4）輻射式支腿

以轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)中心為中心，從車架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出4個支腿。特點是穩(wěn)定性好，在起重作業(yè)時，全部載荷不經(jīng)過車架而是直接作用在支腿上，回此，可減輕車架自重并降低整機zhong心高度，保護底盤不受損壞。主要應用在一些特大型的起重機上。

3.在管路中裝油濾，以保護閥的供油管路和壓力管路。  　　4.在集流器上裝一塊沖洗板以代替精密閥，如電液伺服閥等。  　　5.檢查所有管路尺寸是否合適，連接是否正確。  　　要是系統(tǒng)中使用到電液伺服閥，伺服閥得沖洗板要使油液能從供油管路流向集流器，并直接返回油箱，這樣可以讓油液反復流通，以沖洗系統(tǒng)，讓油濾濾掉固體顆粒，沖洗過程中，沒隔1～2小時要檢查一下油濾，以防油濾被污染物堵塞，此時旁路不要打開，若是發(fā)現(xiàn)油濾開始堵塞就馬上換油濾。