按一次頂進(jìn)的長度分：

按頂進(jìn)工作坑和接收工作坑之間的距離分普通距離頂管和長距離頂管。頂進(jìn)距離長短的劃分目前尚無明確規(guī)定，過去多指100m左右的頂管。目前，千米以上的頂管已屢見不鮮，可把500m以上的頂管稱為長距離頂管。

按平衡原理理論分：

頂管機可分為泥水平衡式項管機、土壓平衡式頂管機、泥濃式推盾機及多功能頂管機等。

按管材分：

鋼筋混凝土頂管、鋼管頂管、以及其他管材的頂管。

按頂進(jìn)管子軌跡的曲直分：

直線頂管和曲線頂管。

頂管技術(shù)（Pipejacking）不但是一種具體的非開挖管道鋪設(shè)方法，同時還是以頂管施工原理為基礎(chǔ)的一些非開挖鋪管技術(shù)的總稱，因此必須把施工原理和具體的施工方法區(qū)分開來，不能相互混淆。

采用液壓油缸將管段頂入由切削刀盤或掘進(jìn)機形成的鉆孔中構(gòu)成襯砌的施工方法，除了適用于頂管工法外，也同樣適用于螺旋鉆進(jìn)和微型隧道工法；無論是施工一個直徑只有100mm的螺旋鉆套管，還是頂進(jìn)大的車輛交通箱涵，所采用的頂管施工原理都是一樣的。