水質(zhì)監(jiān)測(cè)無(wú)人船特點(diǎn)：

1、無(wú)人船船體尺寸較小，外殼采用環(huán)保用材ABS/PP塑料，具有抗撞、重量輕、便于攜帶的明顯特點(diǎn)。

2、船只可抗4-5級(jí)風(fēng)浪，船行速度較快。通過(guò)合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案搭載水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器，完全符合傳感器在水中的測(cè)試環(huán)境要求。

3、船體的標(biāo)準(zhǔn)鋰電池供電組可實(shí)現(xiàn)連續(xù)續(xù)航功能，也可實(shí)現(xiàn)遙控遠(yuǎn)距離操作，船體可加載視頻攝像頭，即時(shí)觀測(cè)視頻范圍內(nèi)的水面情況。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測(cè)軟件平臺(tái)、無(wú)人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測(cè)控系統(tǒng)等。迄今，澄峰科技的產(chǎn)品與服務(wù)已成功應(yīng)用于“雪龍?zhí)枴笨瓶即ⅰ笆濉彼畬?zhuān)項(xiàng)、崇明國(guó)際生態(tài)島、軍運(yùn)會(huì)武漢東湖帆船中心、浙江城市內(nèi)河、江蘇河長(zhǎng)制斷面監(jiān)測(cè)、中科院湖泊生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)等數(shù)十個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目，廣受用戶好評(píng)。

其中,無(wú)人船智能控制系統(tǒng)的性能,直接影響著無(wú)人船航行的操縱性、經(jīng)濟(jì)性和安全性。該系統(tǒng)總結(jié)了人的操舵規(guī)律,在測(cè)量中,自動(dòng)控制無(wú)人船的航速與航向,使無(wú)人船精準(zhǔn)沿預(yù)定測(cè)線運(yùn)行,可克服各種干擾，使無(wú)人船自動(dòng)、穩(wěn)定地運(yùn)行,是實(shí)現(xiàn)無(wú)人船自動(dòng)作業(yè)和自動(dòng)回歸的核心技術(shù)。

無(wú)人船：（1）監(jiān)測(cè)終端：監(jiān)測(cè)終端主要由嵌入式主控板、動(dòng)力電機(jī)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、GPS 模塊、SD 卡和無(wú)線模塊等組成。通過(guò)手持終端發(fā)送控制指令，再通過(guò)無(wú)線模塊接收指令進(jìn)而控制監(jiān)測(cè)終端，水質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)通過(guò) GPRS 網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)送到控制中心。監(jiān)測(cè)終端根據(jù)接收到的指令執(zhí)行相應(yīng)的操作，發(fā)送相應(yīng)的控制指令?？刂浦噶钍怯汕度胧街靼逄峁┑亩喾N接口以及各個(gè)模塊提供的。動(dòng)力電機(jī)也受主板的控制，主要控制無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向，換擋等功能。GPRS 模塊用于實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的定位。SD 卡用于存儲(chǔ)移動(dòng)平臺(tái)的位置信息、方向信息和采集到的水質(zhì)信息。