在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動化已成為突出的主題，各行各業(yè)的自動化水平越來越高，許多企業(yè)主紛紛主動尋找像利華美機(jī)器人這樣自動化實力很強(qiáng)的公司一起升級自己工廠的自動化水平。雙機(jī)桁架機(jī)械手推薦在數(shù)控機(jī)床上使用，進(jìn)行圓盤類和軸類零件的自動化加工，特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場合。

湖北火爆機(jī)器人科技有限公司技術(shù)實力雄厚，人才濟(jì)濟(jì)，重視技術(shù)，擁有43項，其中6項發(fā)明，公司所有產(chǎn)品均具備自主知識產(chǎn)權(quán)。公司研發(fā)的各種機(jī)器人及自動化周邊產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠，各項技術(shù)指標(biāo)相比同行均有很強(qiáng)的競爭力。

      桁架機(jī)械手作為一種直角坐標(biāo)機(jī)器人，因其機(jī)構(gòu)相對簡單，性價比高，近年來得到許多機(jī)床加工企業(yè)的青睞。目前，國內(nèi)已有的關(guān)節(jié)式機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。由于部門機(jī)床上下料加工生產(chǎn)線用上下料加工過程相對簡單，于是開發(fā)適合機(jī)床自動化桁架式機(jī)械手響應(yīng)了市場要求，尤其是發(fā)展以大批量生產(chǎn)為主的機(jī)床上下料加工的必然趨勢，同時對機(jī)床的智能化發(fā)展也有重要的意義。

　　針對數(shù)控車床，設(shè)計了與其配套的上下料桁架機(jī)械手，不光動作 可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 桁架機(jī)械手根據(jù)工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)拍進(jìn)行設(shè)計，將機(jī)械手作為工件從料倉到卡盤的橋梁。桁架機(jī)械手動作平穩(wěn)性高，征集協(xié)作性好，適用于以大批量生產(chǎn)為主的加工工業(yè)。

自由度越多，數(shù)控車床機(jī)械手的靈活性越大，使主體替換，避免了的發(fā)生，不會對員工及員工家庭產(chǎn)生傷害。機(jī)械式的操作，更能保障員工的安全和生產(chǎn)的效率達(dá)到zui大大化。在綜合考慮以上兩種鋁板分張方式後，ABB通過改進(jìn)機(jī)器人氣路附屬裝置成功開發(fā)研制了自動剝離加高壓吹氣的分張系統(tǒng)，借助於編碼器控制的升降拆垛臺始終將垛料上鋁板位置保持在工作高度，機(jī)器人完成示教後吸盤每次在建立真首先由輔助提升氣缸將板料的四個直角部分提氣。同時空氣噴嘴吹出高壓氣體，在板料提氣直角部分和第二張板料間建立充氣層。與此同時，其它工作吸盤開始建立真空幷zui終將這張板料提起，在機(jī)器人第七軸的直線運動下將板料送至生產(chǎn)線。

       針對數(shù)控車床，設(shè)計了與其配套的上下料機(jī)械手，稱為數(shù)控車床機(jī)械手，不光動作可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 一般在設(shè)計過程中，對數(shù)控車床機(jī)械手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確地拾一放和搬運物件，這就要求數(shù)控車床機(jī)械手具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動定位等特性。

　　并且需要根據(jù)用戶需求，充分分析作業(yè)對象(工件)的作業(yè)技術(shù)要求，擬定合理的作業(yè)工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功能要求和環(huán)境條件，同時，需要明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進(jìn)一步確定對數(shù)控車床機(jī)械手結(jié)構(gòu)及運行控制的要求，盡量選用定型的標(biāo)準(zhǔn)組件，簡化設(shè)計制造過程，并能實現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)換和編程控制。