旋杯的過高轉(zhuǎn)速除引起過噴外，還會導(dǎo)致透平軸承的過量磨損，增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。噴涂機(jī)器人的旋杯轉(zhuǎn)速可按所用涂料的流率特性而定，因而對于表面張力打的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉(zhuǎn)速比普通溶劑型涂料的要高。

噴涂機(jī)器人一般情況下，空載旋杯轉(zhuǎn)速為6X10^4r/min，負(fù)載時設(shè)定的轉(zhuǎn)速范圍為（1.0~4.2）X10^4r/min誤差±500r/min.

特別適合生產(chǎn)流水線工作，昊晟小編在這兒分享一下噴涂機(jī)器人噴涂的注意事項。旋杯轉(zhuǎn)速常見問題：旋杯轉(zhuǎn)速是對建筑涂料霧化粒度危害較大的因素。旋杯轉(zhuǎn)速過低時，建筑涂料霧化欠佳，導(dǎo)致漆膜不光滑。噴杯與車體的噴漆間距一般應(yīng)操縱在250～300mm。假如間距過大，不總是危害建筑涂料的使用率，還會繼續(xù)對鍍層的滑嫩性產(chǎn)生霉氣危害。因此，全自動噴涂機(jī)器人在工作的情況下，盡可能操縱好其的間距。

新一代涂裝機(jī)器人的設(shè)計貫徹了模塊化結(jié)構(gòu)的原則，機(jī)器人可以配備不同的連接裝置，這樣既能夠以固定方式工作也可以安裝在軌道上工作。軌道可以固定在噴涂室側(cè)壁上，也可以固定在靠近天花板的位置。如果把噴涂機(jī)器人的霧化噴改成操作夾具，就成為操作開門的機(jī)器人了，因為2種機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)是一樣的。

機(jī)器人工作臂的運(yùn)動方式可以選擇裝配成兩軸或三軸的。雙軸的機(jī)器人配合高速旋轉(zhuǎn)的噴，以旋轉(zhuǎn)對稱的運(yùn)動方式工作，這樣能減少一個驅(qū)動軸，減輕重量、簡化設(shè)計。