旋杯轉(zhuǎn)速旋杯轉(zhuǎn)速是對高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細(xì)度影響因素。當(dāng)其他工藝參數(shù)不變時，旋杯的轉(zhuǎn)速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速對霧化細(xì)度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。旋杯轉(zhuǎn)速會對膜厚有影響，其關(guān)系曲線見圖4。 當(dāng)轉(zhuǎn)速過低會導(dǎo)致涂膜粗糙；而霧化過細(xì)會導(dǎo)致漆霧損失（引起過噴），使涂膜厚度有波動；同時當(dāng)霧化超細(xì)時，則對噴漆室內(nèi)任何氣流均十分敏感。


SCARA機(jī)器人 　大量的裝配作業(yè)是垂直向下的，它要求手爪的水平(X，Y)移動有較大的柔順性，以補(bǔ)償位置誤差。而垂直 (Z)移動以及繞水平軸轉(zhuǎn)動則有較大的剛性，以便準(zhǔn)確有力地裝配。另外還要求繞Z 軸轉(zhuǎn)動有較大的柔順性，以便于鍵或花鍵配合。日本山梨大學(xué)研制出SCARA機(jī)器人，它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)滿足了上述要求（圖2）。其控制系統(tǒng)也比較簡單，如SR-3000機(jī)器人采用微處理機(jī)對θ1、θ2、Z 三軸（直流伺服電機(jī)）實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)控制，對s 軸（步進(jìn)電機(jī)）進(jìn)行開環(huán)控制。


裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器）、小型電機(jī)、汽車及其部件、計算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。

針對客戶對二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊工作站的改造需求，對生產(chǎn)現(xiàn)場工藝路徑、焊縫標(biāo)準(zhǔn)、節(jié)拍等工藝流程進(jìn)行梳理，擬定用機(jī)器人焊接替代人工焊接，結(jié)合機(jī)械臂的柔性軌跡特點(diǎn)，調(diào)試擺臂幅度和精度，搭配清槍剪絲系統(tǒng)，杜絕焊槍堵塞、減少人工操作流程中的耗損、耗時等弊端。很好的完成了中鐵工科H型鋼焊接項(xiàng)目，順利達(dá)到客戶要求。

隨著現(xiàn)代化工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用也越來越廣泛，焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、切割機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、上下料機(jī)器人、注塑抓取機(jī)械手、鎖螺絲機(jī)械手等等，機(jī)器人種類齊全，各司其職。機(jī)器人“代替”人工，加速企業(yè)發(fā)展生產(chǎn)，改變企業(yè)的發(fā)展模式，提高成產(chǎn)效率。今天和大家說下搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站優(yōu)勢、特點(diǎn)有哪些？

 碼垛機(jī)械手機(jī)器人設(shè)備主要是應(yīng)用在食品、化工、糧食、機(jī)械制造、農(nóng)業(yè)、制造、大型集裝箱等行業(yè)。