伺服驅(qū)動器維修

貼片機(jī)步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器故障故障 ：一貼片機(jī)顯示界面報(bào)警，提示搬運(yùn)電動機(jī)驅(qū)動器異常，主機(jī)不能與之通信，用戶反映驅(qū)動板的POWER指示LED時(shí)亮?xí)r不亮。

檢修 ：觀察控制板，發(fā)現(xiàn)5V電源是由48V經(jīng)PWM穩(wěn)壓芯片SI-8010GL控制后輸出8V，再經(jīng)7805穩(wěn)壓得到。將48V電源加入控制板，剛剛接上電源，發(fā)現(xiàn)POWER LED可以點(diǎn)亮，但十幾秒鐘后熄滅，然后不定什么時(shí)候又點(diǎn)亮，然后又熄滅，如此循環(huán)。測量各關(guān)鍵點(diǎn)電壓，POWER LED亮?xí)r，7805輸入電壓8V，7805輸出5V，正常，POWER LED滅時(shí)，7805輸入端量不到電壓。

交流伺服電動機(jī)有以下三種轉(zhuǎn)速控制方式：

（1）幅值控制 控制電流與勵磁電流的相位差保持90°不變，改變控制電壓的大小。

（2）相位控制 控制電壓與勵磁電壓的大小，保持額定值不變，改變控制電壓的相位。

（3）幅值—相位控制 ，同時(shí)改變控制電壓幅值和相位。交流伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向隨控制電壓相位的反相而改變。

相信學(xué)過電力電子技術(shù)的同學(xué)，上面這幾個控制方式應(yīng)該很熟悉。

電機(jī)中電磁轉(zhuǎn)矩決定于控制電壓的大小和相位，因而通過控制電壓大小和相位的調(diào)整，即可按照不同的需求實(shí)現(xiàn)電機(jī)的起動、制動、旋轉(zhuǎn)及變速，控制電壓的大小和相位是影響電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的主要變量，可以通過單純的調(diào)整一個變量和兩個變量或同時(shí)調(diào)整的方式，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制。我們可以采用單純的恒值控制，即控制電壓的幅值不變，通過改變控制電壓相位的方式進(jìn)行；也可以采用單純的相位控制，將不改變控制電壓的相位，而通過調(diào)整控制電壓大小的方式進(jìn)行；當(dāng)然，也可以采用控制電壓幅值及相位同時(shí)改變的方式。為了提高伺服電機(jī)的精度和能，現(xiàn)代伺服電機(jī)大多為永磁電機(jī)。在自動控制系統(tǒng)中，為了避免誤動作，要求控制信號消失時(shí)電機(jī)能自動并立即停止，這也是伺服電機(jī)的優(yōu)勢所在。

伺服驅(qū)動維修

伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，

為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個季度檢查清掃一次。