1954年英國(guó)裝備了個(gè)液壓支架工作面，當(dāng)時(shí)以英國(guó)和聯(lián)邦德國(guó)為代表的歐洲國(guó)家主要發(fā)展結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的支撐式支架，其重點(diǎn)分別為垛式和節(jié)式支架。直至70年代之前，支撐式支架一直 是主要的架型，但這種支架穩(wěn)定性和抗水平載荷能力差，只能用于中厚以下的緩傾斜煤層，支架損壞率高，而且擋矸封閉性差，無(wú)法適應(yīng)中等穩(wěn)定以下的頂板。從60年代起，蘇聯(lián)、匈牙利和法國(guó)等先后研制了掩護(hù)式支架。由于這種支架穩(wěn)定性和掩護(hù)擋矸性都較好，調(diào)高范圍大，所以逐漸發(fā)展推廣，早期大多為短頂梁插底式的支掩掩護(hù)式支架，雖可適應(yīng)松軟頂板條件，但支撐能力低，工作空間小，配套復(fù)雜，生產(chǎn)能力低。70年代中期，聯(lián)邦德國(guó)引進(jìn)并研制了掩護(hù)式和支 撐掩護(hù)式支架，并了帶平衡千斤頂?shù)闹ы斞谧o(hù)式 支架，在架型和結(jié)構(gòu)上都取得重大突破，使這種支架不僅具備傳統(tǒng)掩護(hù)支架的基本優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)大大提高了支撐能力，加大了工作空間和配套能力，而且支架的結(jié)構(gòu)和操作都比較簡(jiǎn)單。支撐掩護(hù)式支架則吸收了支撐式和掩護(hù)式支架的基本特點(diǎn)，有很強(qiáng)的適應(yīng)性，因此從70年代末以后，支撐式支架逐漸被掩護(hù)式和支撐掩護(hù)式支架淘汰。

     推移千斤頂 是液壓支架上除立柱之 外用于完成推移、護(hù)幫和調(diào)架等功能 的其它液壓缸總稱(chēng)。動(dòng)作原理和結(jié)構(gòu) 型式與立柱類(lèi)似，多為單伸縮雙作用 式。所承受載荷一般小于立柱，故缸徑 和壓力也較小，常見(jiàn)缸徑φ63～φ200。 兩端連接多為鉸接銷(xiāo)軸式。浮動(dòng)活塞 千斤頂是一種特殊結(jié)構(gòu)形式，其活塞 可在活塞桿上滑動(dòng)，主要用于推移千 斤頂。

      礦用防單個(gè)液壓機(jī)支柱的應(yīng)用，煤層傾斜角低于25度--35度的歪斜煤層回采工作面。次之，現(xiàn)澆板落伍不危害支柱的收購(gòu) ，底板不適合過(guò)軟，支柱壓進(jìn)底板深層不惡變底板的一致性，不然應(yīng)增加基座。再度，在原煤較綿軟的炮采工作面內(nèi)應(yīng)用時(shí)，解決活圓柱體涂層表面采用保障措施，防止崩壞三提示一點(diǎn)在進(jìn)行以后，支柱與木主梁相互配合或做些柱應(yīng)用時(shí)，應(yīng)當(dāng)將機(jī)蓋換為柱帽，以防毀壞木柱 。