諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)

諧波減速機(jī)的減速比一般采用30、50、80、100、120、160這六種規(guī)格。減速比也可根據(jù)客戶需要進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)。 諧波減速機(jī)的結(jié)構(gòu)代號分為整機(jī)（Complete）和部件（Parts）兩類。 整機(jī)：整機(jī)用大寫字母C表示。 部件：部件用大寫字母P 數(shù)字 （Parts）表示。 　　數(shù)字代表的零件為：柔輪P01；剛輪P02；凸輪P03；交叉滾子軸承P04；柔性軸承P05。 輸入端與波發(fā)生器凸輪連接形式 Ⅰ型：標(biāo)準(zhǔn)型，輸入軸與凸輪內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。 Ⅱ型：十字滑塊聯(lián)軸節(jié)型，輸入軸與凸輪采用十字滑塊聯(lián)軸節(jié)連接。 Ⅲ型：筒形中空型，輸入軸與中空凸輪通過螺釘連接。

斜齒輪減速機(jī)特點(diǎn)

　　 　　斜齒輪減速機(jī)中使用的斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的觸摸是在齒廓的不一樣部位，然后發(fā)生了抵償每個薄片齒輪差錯的效果，這個抵償效果由于輪齒的彈性而非常有用，因而得出這樣的成果，差錯在10mm以內(nèi)的輪齒可以使差錯起均勻效果，因而在有負(fù)載情況下，能如差錯為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于在任何瞬時，大約有一半時刻(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強(qiáng)度方面帶來額外的優(yōu)點(diǎn)。因而應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎(chǔ)上。

齒輪減速機(jī)的使用與保養(yǎng)

 1、齒輪減速機(jī)開機(jī)前壓檢查減速機(jī)內(nèi)油面是否符合要求。按提示開或換上通氣帽使之通氣順暢，并檢查轉(zhuǎn)動是否靈活。

2、負(fù)載試車前要空載運(yùn)行半小時左右，確認(rèn)空載無故障后力可加載運(yùn)行。試機(jī)應(yīng)經(jīng)常檢查運(yùn)轉(zhuǎn)情況：不得有異常沖擊，振動，不得滲、漏油。溫升不得超過60℃，較高油溫不得超過100℃(日常工作時也應(yīng)實(shí)行檢查)一切正常方可正式工作。

3、工作中發(fā)現(xiàn)異常情況應(yīng)停機(jī)檢查，查明、排除故障后方可繼續(xù)工作。時常檢查潤滑情況，注意補(bǔ)足油量，及時更換變質(zhì)潤滑油。