低背隙行星減速機(jī)型號(hào)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

低背隙行星減速機(jī)型號(hào)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

◆ 高度的模塊化設(shè)計(jì)。

◆ 承載能力強(qiáng),傳動(dòng)平穩(wěn),噪音低。

◆ 密封性能好,適用工況更廣泛。

◆ 低背隙行星減速機(jī)型號(hào)傳動(dòng),節(jié)約能源。

◆ 性價(jià)比高,維護(hù)少。

對(duì)于機(jī)器人減速器，日本具備優(yōu)勢(shì)，目前全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業(yè)界俗稱RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)），包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場(chǎng)占有率。

大功率低背隙行星減速機(jī)型號(hào)5個(gè)安裝要點(diǎn)

大功率低背隙行星減速機(jī)型號(hào)是工業(yè)減速機(jī)中的一種，即是在原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種減速傳動(dòng)裝置，大功率低背隙行星減速機(jī)型號(hào)在機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用廣泛。

由于大功率低背隙行星減速機(jī)型號(hào)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

（1）大功率直角減速機(jī)軸承室磨損。

其中又包括大功率直角減速機(jī)殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。此種情況的出現(xiàn)主要是在安裝軸及軸承時(shí)各軸平行度和同軸度調(diào)整不當(dāng)，在長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)了偏向力（徑向或軸向）或者箱體異常的震動(dòng)，致使大功率直角減速機(jī)軸和軸承受力對(duì)軸承室產(chǎn)生一定的磨損。

（2大功率直角減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損。

主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。產(chǎn)生此類故障的原因是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)的頻繁過載啟動(dòng)以、部分零件的材質(zhì)問題。

（3）大功率直角減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損或軸承故障。

不正確的裝配，不僅會(huì)加速軸承的磨損，還會(huì)發(fā)生斷裂和高溫咬死等故障。特別是對(duì)于不能自動(dòng)調(diào)心類型的軸承，當(dāng)軸頸或軸承座孔加工精度不良或安裝不當(dāng)，及軸的撓度太大時(shí)都會(huì)造成軸承內(nèi)、外圈相互傾斜，使軸承工作負(fù)荷分布不均，壓力集中處將過早破壞。

（4）大功率直角減速機(jī)結(jié)合面滲漏。

表現(xiàn)在大功率直角減速機(jī)箱體結(jié)合面、軸承端蓋處的滲漏油現(xiàn)象，主要是結(jié)合面密封墊片或密封膠料涂抹工藝出現(xiàn)紕漏；檢修工藝不當(dāng)，在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等均會(huì)引起漏油，在加強(qiáng)裝配工藝要求后是可以避免。

（5）大功率直角減速機(jī)輪齒失效。

常見的輪齒失效形式有：輪齒的折斷和齒面的損壞。輪齒折斷一般發(fā)生在齒根部，因齒根處的彎曲應(yīng)力大且有應(yīng)力集中。大功率直角減速機(jī)齒面的損壞可分為齒面的疲勞點(diǎn)蝕、磨粒磨損、膠合和塑性變形等。

低背隙行星減速機(jī)型號(hào)在水泥行業(yè)中的應(yīng)用

   低背隙行星減速機(jī)型號(hào)的設(shè)計(jì)是以齒輪設(shè)計(jì)為核心的，其設(shè)計(jì)目標(biāo)是齒輪傳動(dòng)承載能力強(qiáng)化，對(duì)復(fù)雜負(fù)載有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，以及實(shí)現(xiàn)高可靠性。硬齒面減速機(jī)齒輪一般選用漸開線齒廓，這種齒廓具有可分特性，當(dāng)兩嚙合齒輪中心距略有改變時(shí)，傳動(dòng)比仍保持不變。因此，當(dāng)減速機(jī)在制造、安裝或使用中由于軸承磨損導(dǎo)致中心距改變時(shí)，仍能保持的傳動(dòng)比。這種特性使得漸開線齒廓傳動(dòng)具有優(yōu)異的平穩(wěn)性，能很好地滿足低噪聲、低振動(dòng)、傳動(dòng)平穩(wěn)的要求。目前，漸開線硬齒面齒輪工藝與裝備已經(jīng)非常成熟，國內(nèi)能制造精度穩(wěn)定在GB 10095—2001標(biāo)準(zhǔn)4級(jí)水平的大型齒輪副，漸開線硬齒面齒輪制造技術(shù)已經(jīng)成為傳動(dòng)產(chǎn)品主導(dǎo)技術(shù)，水泥工業(yè)用低背隙行星減速機(jī)型號(hào)主要以此為核心進(jìn)行設(shè)計(jì)與制造。

低背隙行星減速機(jī)型號(hào)的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)

低背隙行星減速機(jī)型號(hào)在被使用前一定要先進(jìn)行驗(yàn)收檢查，確保其質(zhì)量合格達(dá)標(biāo)才可以投入使用，這樣才可以讓用戶放心安全的使用。那么其驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)的具體內(nèi)容是什么呢？下面小編就為大家講講其驗(yàn)收內(nèi)容都有什么。

一、外觀方面檢查：

1、通過目測(cè)對(duì)低背隙行星減速機(jī)型號(hào)進(jìn)行檢驗(yàn)，外觀應(yīng)光澤，噴漆均勻合口，端蓋、上下蓋等螺柱是否齊全，是否打銘牌、銘牌內(nèi)容是否清晰、正確。

2、箱體剖分面之間不允許填任何墊片，但可以涂密封膠或水玻璃以保證密封。

3、裝配時(shí)，在擰緊箱體螺栓前，應(yīng)使用0.05mm的塞尺檢查箱蓋和箱座結(jié)合面之間的密封性。

4、軸伸密封處應(yīng)涂以潤滑脂。減速機(jī)各密封裝置應(yīng)嚴(yán)格按要求安裝。

二、部件運(yùn)行狀態(tài)檢查：

1、各聯(lián)結(jié)件、緊固件不得有松動(dòng)現(xiàn)象。

2、各密封處、接合處不得有漏油、滲油現(xiàn)象。

3、減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平衡正常，不得有沖擊、振動(dòng)以及異常的噪音。

4、油泵工作正常，油路暢通無阻。減速機(jī)空載試運(yùn)行合格后，應(yīng)當(dāng)對(duì)其進(jìn)行負(fù)載試運(yùn)行。負(fù)載在試驗(yàn)應(yīng)在額定的轉(zhuǎn)速下，分別按減速機(jī)額定栽荷的25%、50%、75%、100%分四個(gè)階段慢慢加載。而每個(gè)階段運(yùn)行的時(shí)間以潤滑油溫升穩(wěn)定為準(zhǔn)，并連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)3h后油溫不超過100℃若減速箱本身有冷卻系統(tǒng)的，油溫應(yīng)不超過90℃。