1、伺服行星減速機在長時間操作中，油槽和軸承的溫度上升將加熱油槽的不能超過35℃，軸承的溫度和超過45不高于℃的溫度。

2、如果情況緊急需要伺服減速機長時間運作的話，就要給設(shè)備配備一個冷卻系統(tǒng)，這樣能夠使減速機長時間無誤的工作。減速器配有冷卻螺旋管，用戶可以自己連接一些冷卻水，當冷卻水通過螺旋管時，將熱量傳遞到冷卻水中，將熱量傳遞出去，從而達到冷卻效果。

3、冷卻水流量不能太大，但是要保證能夠隨意的通過伺服行星減速機。

4、如果減速長時間不起作用，就有結(jié)冰的危險，所以冷卻水必須排干凈。

在伺服行星減速機正常運轉(zhuǎn)時，旁邊需要有工作人員時不時的檢查，如果出現(xiàn)異常應立即停止工作，這樣能夠?qū)㈦[患扼殺在搖籃之中，還會提升伺服行星減速機的壽命，也能提升工作效率。

如何計算諧波減速機的速比？

諧波減速機減速比計算公式：

減速比=電機輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷諧波減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)

諧波減速機扭矩計算公式：

扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率

諧波減速機的齒速比計算公式：

齒數(shù)比?。?大齒輪齒數(shù)/小齒輪齒數(shù)

諧波減速機剛輪的齒數(shù)一般比柔輪的齒數(shù)多2齒，當波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時，迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯齒運動，從而實現(xiàn)了主動波發(fā)生器與柔輪的運動傳遞，從而可以實現(xiàn)大速比。

擺線針輪減速機的運用條件

擺線針輪減速機通常被稱為行星擺線減速機，因為它們采用了擺線針齒嚙合和行星傳動的原理。作為冶金，建筑，發(fā)電等行業(yè)的驅(qū)動或減速裝置。

運用條件有以下四個。

1.擺線針輪減速機的輸出軸不能承受較大的軸向力或徑向力。如果軸向或徑向力較大，則應采用其他方法。

2.減速機允許在連續(xù)操作系統(tǒng)中使用，并允許在正向和反向兩個方向上運行。

3.輸入軸的附加轉(zhuǎn)速為1500pm。如果輸入輸出超過18.5kW，建議使用960rpm的6極電機。

4.臥式裝置擺線針輪減速機的工作方向是水平的。安裝時的水平傾斜角通常小于15°。如果超過15°，則應使用其他方法以確保足夠的光滑度并避免機油泄漏。