諧波減速器二者的差別

RV減速器和諧波減速器二者的差別 諧波減速器構(gòu)造簡(jiǎn)單緊湊，合適于微型化、低、中荷載的運(yùn)用。 RV減速器剛度好、抗沖擊工作能力強(qiáng)、傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定、高精度，合適中、重荷載的運(yùn)用，但RV減速器必須傳送非常大的扭距，承擔(dān)非常大的負(fù)載沖擊性，確保預(yù)估的工作使用壽命，因此在設(shè)計(jì)上應(yīng)用了相對(duì)性繁雜的過(guò)定位構(gòu)造，生產(chǎn)制造工序和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒(méi)有彈性形變的承受力元件，所以能夠承擔(dān)一定扭距。RV減速器的滾動(dòng)軸承是其薄弱點(diǎn)，承受力時(shí)非常容易提升軸承受力限而造成 滾動(dòng)軸承異常磨損或。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)這個(gè)問(wèn)題更突出，所以RV減速器的額定扭距隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。 減速器之間是否存在取代關(guān)系 RV減速器較智能機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和使用壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低。所以許多國(guó)家的高精度智能機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)多采用RV減速器，因此，RV減速器在智能機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。 諧波減速器的特點(diǎn)是輕和小，在這方面，行星和RV卻很難做到。所以各類(lèi)減速器只能在一部分情況下可實(shí)現(xiàn)替換，但是如果一類(lèi)產(chǎn)品替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實(shí)的。 RV和諧波電流這二種傳動(dòng)系統(tǒng)有多樣性，但都不清除結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化和生產(chǎn)制造工序提升后，在中低荷載主要用途產(chǎn)生部分市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。

RV減速機(jī)故障需注意哪些事項(xiàng)

由于RV減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、RV減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損

2、RV減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等

3、RV減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損

4、RV減速機(jī)結(jié)合面滲漏

5、沒(méi)更換通氣帽，作為生產(chǎn)廠家特別是對(duì)這點(diǎn)深?lèi)和唇^

減速電機(jī)經(jīng)常被用作位置控制

減速電機(jī)是在電機(jī)輸出端加上RV減速機(jī)或RV減速機(jī)構(gòu)（gear head），以實(shí)現(xiàn)降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，提高扭矩的目的，RV減速機(jī)影響到減速電機(jī)整體的輸出扭矩，噪音和精度。

減速電機(jī)經(jīng)常被用作位置控制，典型的案例就是用作包裝設(shè)備或是抓取物料放到位置，還有一些高精度的制造或加注液體。應(yīng)用的具體需求將決定減速電機(jī)的精度。例如機(jī)械臂放置一個(gè)盒子到棧板上，較低精度的減速電機(jī)就足夠了，而高精度的位置控制可能僅允許數(shù)微米的誤差。

事實(shí)上，所有類(lèi)型的減速電機(jī)都可以用作位置控制，精度的要求是我們選擇RV減速機(jī)構(gòu)的依據(jù)。

rv減速機(jī)算是新興起的一種傳動(dòng)，它是由傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)，不僅克服了一般針擺傳動(dòng)的缺點(diǎn)，而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。被廣泛的應(yīng)用，很多朋友可能對(duì)此設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理不是很了解，更多地了解設(shè)備能更好地應(yīng)用，下面我們一起看下：

rv減速機(jī)外觀多以藍(lán)色或銀色為主，材質(zhì)多為路合金材質(zhì)作為外殼，比較大的機(jī)型，像RV90以上，會(huì)采用鑄鐵機(jī)殼，這一點(diǎn)跟鋁殼電機(jī)比較類(lèi)似，小一些的型號(hào)用鋁殼多，因?yàn)殇X殼輕便，大的用高剛性鑄鐵多，因?yàn)殍T鐵強(qiáng)度高。

rv減速機(jī)主要由箱體、蝸輪、蝸桿、軸承、輸入軸、輸出軸、還有一些小型配件組成（見(jiàn)上圖），由于是蝸輪、蝸桿結(jié)構(gòu)，這款減速機(jī)噪音比較小，可輸出扭矩大，適用于多種工況。

關(guān)于它的工作原理，以上圖片為例，電機(jī)與法蘭相連，通過(guò)蝸桿傳動(dòng)至蝸輪，蝸桿與蝸輪配合，可以產(chǎn)生多種速比，常用的可以達(dá)到1/100，如果需要更大的速比也可以進(jìn)行兩臺(tái)串聯(lián)使用，蝸輪內(nèi)孔安裝輸出軸，可以做常規(guī)軸，也可以做花鍵軸，也可以做輸出孔，靈活多變。