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發(fā)布時間:2020-07-30 05:42  






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空心杯電機的應(yīng)用領(lǐng)域

1、需要快速響應(yīng)的隨動系統(tǒng)。如的飛行方向快速調(diào)節(jié),高倍率光驅(qū)的隨動控制,快速自動調(diào)焦,高靈敏的記錄和檢測設(shè)備,工業(yè)機器人,仿生義肢等,空心杯電機能很好地滿足其技術(shù)要求。

2、對驅(qū)動元件要求平穩(wěn)持久拖動的產(chǎn)品。如各類便攜式的儀器儀表,個人隨身裝備,野外作業(yè)的儀器設(shè)備,電動車等,同樣一組電源,供電時間可以延長一倍以上。AGV機器人無刷電機品牌

直流無刷電動機的應(yīng)用

1.在汽車中的應(yīng)用

汽車上用直流無刷電動機的場合目前主要有車輪驅(qū)動、空調(diào)器壓縮機、空調(diào)器鼓風(fēng)機、凈化器、抽氣機等。

1.1汽車凈化器用直流無刷電動機

汽車凈化器多采用直流無刷電動機帶動離心式風(fēng)葉,以排出污濁空氣。電動機本體是根據(jù)電機電路方案來確定,常用二相橋式換相驅(qū)動電路。內(nèi)定子繞組可以較方便地繞在鐵心齒上。電機做成外轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu),定子和定子繞組放在轉(zhuǎn)子內(nèi)部。換相驅(qū)動電路采用專用集成電路(ASIC),電路簡單,并有控制保護功能。AGV機器人無刷電機品牌




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電機振動原因及典型案例

機械原因

1、電機本身方面

轉(zhuǎn)子不平衡,轉(zhuǎn)軸彎曲,滑環(huán)變形,定、轉(zhuǎn)子氣隙不均,定、轉(zhuǎn)子磁力中心不一致,軸承故障,基礎(chǔ)安裝不良,機械機構(gòu)強度不夠、共振,地腳螺絲松動,電機風(fēng)扇損壞。

典型案例:廠凝結(jié)水泵電機更換完上軸承后,電機晃動增大,并且轉(zhuǎn)、定子有輕微掃膛跡象,仔細檢查后發(fā)現(xiàn),電機轉(zhuǎn)子提起高度不對,轉(zhuǎn)、定子磁力中心未對上,重新調(diào)整推力頭螺絲備帽后,電機振動故障消除??缇€吊圈揚電機檢修后振動一直偏大,并且有逐步增大的跡象,在電機落勾的時候發(fā)現(xiàn)電機振動仍然很大,并且軸向有很大的串動,解體發(fā)現(xiàn),轉(zhuǎn)子鐵心松動,轉(zhuǎn)子平衡也有問題,更換備用轉(zhuǎn)子后故障消除,原有轉(zhuǎn)子返廠修理。AGV機器人無刷電機品牌



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電機混合原因

1、電機振動往往是氣隙不勻,引起單邊電磁拉力,而單邊電磁拉力又使氣隙進一步增大,這種機電混合作用表現(xiàn)為電機振動。

2、電機軸向串動,由于轉(zhuǎn)子本身重力或安裝水平以及磁力中心不對,引起的電磁拉力,造成電機軸向串動,引起電機振動加大,嚴(yán)重情況下發(fā)生軸磨瓦根,使軸瓦溫度迅速升高。AGV機器人無刷電機品牌

與電機相聯(lián)的齒輪、聯(lián)軸器有毛病。這種故障主要表現(xiàn)為齒輪咬合不良,輪齒磨損嚴(yán)重,對輪潤滑不良,聯(lián)軸器歪斜、錯位,齒式聯(lián)軸器齒形、齒距不對、間隙過大或磨損嚴(yán)重,都會造成一定的振動。

電機本身結(jié)構(gòu)的缺陷和安裝的問題。這種故障主要表現(xiàn)為軸頸橢圓,轉(zhuǎn)軸彎曲,軸與軸瓦間間隙過大或過小,軸承座、基礎(chǔ)板、地基的某部分乃至整個電機安裝基礎(chǔ)的剛度不夠,電機與基礎(chǔ)板之間固定不牢,底腳螺栓松動,軸承座與基礎(chǔ)板之間松動等。而軸與軸瓦間間隙過大或過小不僅可以造成振動還可使軸瓦的潤滑和溫度產(chǎn)生異常。AGV機器人無刷電機品牌



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處理電機振動的步驟:

1、如電機空試振動不超標(biāo),帶上負載振動超標(biāo),有兩種原因:一種是找正偏差較大;另一種是主機的旋轉(zhuǎn)部件(轉(zhuǎn)子)的殘余不平衡量和電機轉(zhuǎn)子的殘余不平衡量所處相位重疊,對接后整個軸系在同一位置的殘余不平衡量大,所產(chǎn)生的激振動力大引起振動。這時,可以把聯(lián)軸器脫開,把兩個聯(lián)軸器中的任一個旋轉(zhuǎn)180℃,再對接試機,振動會下降。

2、振動振速(烈度)不超標(biāo),振動加速度超標(biāo),只能更換軸承。AGV機器人無刷電機品牌

3、二極大功率電機的轉(zhuǎn)子由于剛性差,長時間不用轉(zhuǎn)子會變形,再轉(zhuǎn)時可能會振動,這是電機保管不善的原因,正常情況下,二極電機儲存期間。每隔15天要對電機盤車,每次盤車至少轉(zhuǎn)動8圈以上。

4、滑動軸承的電機振動和軸瓦的裝配質(zhì)量有關(guān),應(yīng)檢查軸瓦是否有高點,軸瓦的進油是否夠、軸瓦緊力、軸瓦間隙、磁力中心線是否合適。AGV機器人無刷電機品牌



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