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深圳市踢踢電子有限公司—無刷行星減速電機(jī),踢踢電子是深圳較好的行星減速電機(jī)廠家。
行星減速電機(jī)工作原理
1、齒圈固定,太陽輪主動,行星架被動
這種組合為降速傳動,一般傳動比為2.5~5,具有相同的轉(zhuǎn)向。
2、齒圈固定,行星架主動,太陽輪被動
這種組合的傳動是升速傳動,傳動比一般為0.2~0.4,轉(zhuǎn)向相同。
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3、.三元中任意兩元合二為一的情形:
將行星架與齒圈組合為一體作為主動件,太陽輪作為被動件,或?qū)⑻栞喤c行星架組合為一體作為主動件,則齒圈作為被動件的運動狀態(tài)。聯(lián)合行星齒輪之間無相對運動,整體運轉(zhuǎn)時,傳動比為1,轉(zhuǎn)向相同。在車上這種組合方式經(jīng)常用于構(gòu)成直接擋。
4、、三個元素中任何一個為活動元素,其余兩個元素自由:
由分析可知,其余兩個元件的轉(zhuǎn)速輸出不確定。
行星減速電機(jī)匯出現(xiàn)的問題
1.不同心出現(xiàn)的斷軸問題
在保證驅(qū)動電機(jī)與減速電機(jī)裝配同心度較好的情況下,驅(qū)動電機(jī)輸出軸僅能承受轉(zhuǎn)功率(扭矩),運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無脈動。與之不同的是,驅(qū)動電機(jī)輸出軸也要承受由減速電機(jī)輸入端產(chǎn)生的徑向力(彎矩)。這種徑向力的作用將迫使驅(qū)動電機(jī)輸出軸發(fā)生彎曲,且彎曲方向隨輸出軸轉(zhuǎn)動而變化。當(dāng)同心度誤差較大時,這種徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高,使其金屬結(jié)構(gòu)不斷受到破壞,zui終導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸發(fā)生局部疲勞斷裂。
當(dāng)兩種方法的同心度誤差較大時,電機(jī)輸出軸的斷裂時間較短。當(dāng)傳動馬達(dá)輸出軸斷裂時,減速馬達(dá)輸入端同樣承受來自驅(qū)動馬達(dá)輸出軸的徑向力,如果徑向力超過了減速馬達(dá)輸入端所能承受的zui大徑向負(fù)荷,則還會造成輸入端變形甚至斷裂,或者輸入端支承軸承損壞。所以保證裝配時的同心度是至關(guān)重要的!
通過裝配工藝分析,若驅(qū)動電機(jī)軸與減速電機(jī)輸入端同心,則驅(qū)動電機(jī)軸面與減速電機(jī)輸入端孔洞面之間緊密相接,無徑向力,無變形空間。并且在組裝時若不中心化,則兩面接觸處不吻合或有間隙,存在著徑向力,為變形提供了空間。
類似地,減速電機(jī)的輸出軸也會出現(xiàn)斷裂或彎曲,其原因與驅(qū)動電機(jī)的斷軸相同。但是減速電動機(jī)的輸出是驅(qū)動電動機(jī)的輸出和減速比的積,相對于電動機(jī)來說輸出更大,所以減速電動機(jī)的輸出軸更容易斷裂。所以,用戶在使用減速電機(jī)時,對其輸出端組裝的同心度保證應(yīng)該更加重視!
二、減速電機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問題
若不是驅(qū)動馬達(dá)軸斷裂,而是減速馬達(dá)輸出軸斷裂,除了減速馬達(dá)輸出端裝配同心不良外,還有幾個可能的原因。