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發(fā)布時(shí)間:2020-07-24 05:53  






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有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)調(diào)速方式的區(qū)別

性能差異

1、有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟

早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候,產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式,即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī),這種電動(dòng)機(jī)在交流電產(chǎn)生以后得到了廣泛的應(yīng)用。但是,異步電動(dòng)機(jī)有許多無(wú)法克服的缺陷,以致電機(jī)技術(shù)發(fā)展緩慢。尤其是直流無(wú)刷電機(jī)一直無(wú)法投入商業(yè)運(yùn)營(yíng),伴隨著電子技術(shù)的日新月異,直至近幾年才慢慢投入商業(yè)運(yùn)營(yíng),就其實(shí)質(zhì)來(lái)說(shuō)依然屬于交流電機(jī)范疇。

無(wú)刷電機(jī)誕生不久,人們就發(fā)明了直流有刷電機(jī)。由于直流有刷電機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單,生產(chǎn)加工容易,維修方便,容易控制;直流電機(jī)還具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能,所以一經(jīng)問(wèn)世就得到了廣泛應(yīng)用。AGV機(jī)器人直流無(wú)刷電機(jī)

直流無(wú)刷電機(jī)你了解多少?

在工業(yè)發(fā)展過(guò)程中,電機(jī)的出現(xiàn)可以說(shuō)是具有革命性的成果,因?yàn)殡姍C(jī)的驅(qū)動(dòng)是工業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ),其中直流電機(jī)就是為經(jīng)常使用的一種,直流電動(dòng)機(jī)是指將直流電送到直流電機(jī),把直流電機(jī)的電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。

在直流電動(dòng)機(jī)中,根據(jù)勵(lì)磁繞組連接方式的不同,可分為他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)四類電動(dòng)機(jī)、而在調(diào)速系統(tǒng)中用得的是他勵(lì)電動(dòng)機(jī)。

近年來(lái),我國(guó)中小型電機(jī)和微特電機(jī)行業(yè)發(fā)展迅速,其中無(wú)刷直流電機(jī)以其低噪等特點(diǎn)逐漸取代有刷電機(jī),成為行業(yè)應(yīng)用的一顆新星。這一點(diǎn),在中國(guó)的外包服務(wù)平臺(tái)快包上有著較為突出的體現(xiàn)。據(jù)悉,在快包100 的電機(jī)控制任務(wù)中,無(wú)刷電機(jī)以78%的占比幾近壟斷了平臺(tái)電機(jī)控制任務(wù)需求。AGV機(jī)器人直流無(wú)刷電機(jī)




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無(wú)電刷、低干擾

無(wú)刷電機(jī)去除了電刷,直接的變化就是沒(méi)有了有刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電火花,這樣就極大減少了電火花對(duì)遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。 

噪音低,運(yùn)轉(zhuǎn)順暢

無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有了電刷,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦力大大減小,運(yùn)行順暢,噪音會(huì)低許多,這個(gè)優(yōu)點(diǎn)對(duì)于模型運(yùn)行穩(wěn)定性是一個(gè)巨大的支持。

壽命長(zhǎng),低維護(hù)成本

少了電刷,無(wú)刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上了,從機(jī)械角度看,無(wú)刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動(dòng)機(jī)了,必要的時(shí)候,只需做一些除塵維護(hù)即可。AGV機(jī)器人直流無(wú)刷電機(jī)

直流電動(dòng)機(jī)可以歸為幾大類:復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。

而被廣泛運(yùn)用的直流無(wú)刷電機(jī)是在直流電機(jī)基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的,在傳統(tǒng)直流電機(jī)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的永磁無(wú)刷直流電機(jī),在結(jié)構(gòu)上兩者基本一致,不同的是永磁無(wú)刷直流電機(jī)的電樞繞組置于定子上,這點(diǎn)類似于交流電機(jī)的繞組,同時(shí)一般采用多相的形式,其中目前情況下三相應(yīng)用的;其轉(zhuǎn)子為永磁體,并且采用電子換向,定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子永磁磁場(chǎng)之間的相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。永磁無(wú)刷直流電機(jī)根據(jù)永磁體的形狀和磁路結(jié)構(gòu)的不同,其氣隙磁場(chǎng)波形有方波、梯形波、正弦波三種,反電勢(shì)的波形對(duì)應(yīng)相同。AGV機(jī)器人直流無(wú)刷電機(jī)




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空心杯電機(jī)原理

空心杯電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式,采用的是無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子,也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。

這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗,同時(shí)其重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大幅降低,從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機(jī)械能損耗。所以空心杯電機(jī)屬于直流、永磁、伺服微特電機(jī)。AGV機(jī)器人直流無(wú)刷電機(jī)

無(wú)刷直流電機(jī)有以下的特點(diǎn):

無(wú)刷直流電機(jī)的體積小,功率密度高;

無(wú)刷直流電機(jī)無(wú)機(jī)械換向器,采用全封閉式結(jié)構(gòu),可以防止塵土進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部,可靠性高;

無(wú)刷直流電機(jī)比異步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制簡(jiǎn)單。AGV機(jī)器人直流無(wú)刷電機(jī)




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