為噴漆機器人與運動的車身（安裝在輸送小車上）的斷面示意圖，可看出此噴漆是機器人的配置可滿足車身表面的噴漆需求。圖1機器人工作軌跡范圍斷面示意圖圖2機器人工作軌跡范圍俯視圖間歇式輸送方式機器人是對靜止的工件施工。除工件斷面上，還需保證在工件俯視面上機器人的工作范圍能夠完全覆蓋所需施工的工件相關(guān)表面。如圖2所示，左右兩臺機器人各覆蓋左右半個車身，當機器人的工作軌跡范圍在輸送運動方向上無法滿足時，則需要增加機器人的外部導軌，來擴展其工作范圍軌跡。


旋杯轉(zhuǎn)速旋杯轉(zhuǎn)速是對高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細度影響因素。當其他工藝參數(shù)不變時，旋杯的轉(zhuǎn)速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速對霧化細度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。旋杯轉(zhuǎn)速會對膜厚有影響，其關(guān)系曲線見圖4。 當轉(zhuǎn)速過低會導致涂膜粗糙；而霧化過細會導致漆霧損失（引起過噴），使涂膜厚度有波動；同時當霧化超細時，則對噴漆室內(nèi)任何氣流均十分敏感。

世界上使用的搬運機器人逾10萬臺，被廣泛應用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。部分發(fā)達國家已制定出人工搬運的，超過限度的必須由搬運機器人來完成。

搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù)，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應性。

1、機器人焊接穩(wěn)定性和一致性較高，產(chǎn)品質(zhì)量更容易控制。

2、機器人焊接，飛濺、焊渣大量減少。焊縫美觀發(fā)亮。

3、機器人擺臂，走線路徑一致穩(wěn)定，再搭配清槍剪絲系統(tǒng)。幾乎杜絕焊槍堵塞的情況。

4、減少用工，減少人工耗損。

5、為實現(xiàn)產(chǎn)線自動化做基礎(chǔ)。

此外，遨博協(xié)作機器人還可以完成點焊、弧焊、激光焊等多種焊接應用，奠定了遨博協(xié)作機器人在焊接方面，良好發(fā)展的堅實基礎(chǔ)。