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本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數據分析、建模等,為BIM設計、城市規(guī)劃、工程建設、古建遺產數字化檔案提供專業(yè)服務。
激光掃描三維測量原理
三維激光掃描系統(tǒng)通過數據采集獲得測距觀測值S,激光脈沖橫向掃描角度觀測值α和縱向掃描角度觀測值θ。它將一個探針裝在三自由度(或更多自由度)的伺服裝置上,驅動探針沿三個方向移動。激光掃描三維測量一般使用儀器內部坐標系統(tǒng),x軸在橫向掃描面內,Y軸在橫向掃描面內與x軸垂直,z軸與橫向掃描面垂直,如圖2所示。由此可得到三維激光腳點坐標的計算公式:X=Scosθcosα,Y=Scosθsinα,Z=Ssinθ。