本公司專注于三維激光掃描測(cè)量、傳統(tǒng)工程測(cè)繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供服務(wù)。

三維激光掃描技術(shù)是一門新興的測(cè)繪技術(shù)，能夠完整并地重建掃描實(shí)物數(shù)據(jù)。該技術(shù)可以真正做到直接從實(shí)物中進(jìn)行快速的逆向三維數(shù)據(jù)采1集及模型重構(gòu)，無(wú)需進(jìn)行任何實(shí)物表面處理，其激光點(diǎn)云中的每個(gè)三維數(shù)據(jù)都是直接采1集目標(biāo)的真實(shí)數(shù)據(jù)，使得后期處理的數(shù)據(jù)完全真實(shí)可靠?！笆帧笔蔷?確、快速、可靠、實(shí)時(shí)(動(dòng)態(tài))、遙測(cè)(遙控、遙傳)、集成、簡(jiǎn)便、安全。由于技術(shù)上突破了傳統(tǒng)的單點(diǎn)測(cè)量方法，其1大特點(diǎn)就是精度高、速度快、逼近原形，是目前國(guó)內(nèi)外測(cè)繪領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。三維激光掃描技術(shù)目前已在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，尤其在建筑設(shè)計(jì)以及恢復(fù)重建方面，它可以深入到任何復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境及空間中進(jìn)行掃描操作，并直接將各種大型的、復(fù)雜的、不規(guī)則、標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)準(zhǔn)等實(shí)體或?qū)嵕暗娜S數(shù)據(jù)完整的采1集到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，進(jìn)而快速重構(gòu)出目標(biāo)的三維模型及線、面、體、空間等各種制圖數(shù)據(jù)，同時(shí)，它所采1集的三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)還可進(jìn)行各種后處理工作如：測(cè)繪、計(jì)量、分析、仿1真、模擬、展示、監(jiān)測(cè)、虛擬現(xiàn)實(shí)、…等，它是各種正向工程的對(duì)稱應(yīng)用即逆向工程的應(yīng)用工具。

三維激光掃描技術(shù)的應(yīng)用

三維激光掃描儀作為測(cè)繪界的1新技術(shù)和儀器，其在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用還處于起步階段。這主要有兩個(gè)方面的原因：一方面，作為新儀器，其與傳統(tǒng)測(cè)繪的結(jié)合，以及在其他非測(cè)繪領(lǐng)域中的應(yīng)用，還需要逐步的摸索，需要總結(jié)工程解決方案并形成一定的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范；另一方面，作為新技術(shù)，該套設(shè)備價(jià)格現(xiàn)在還處于比較高的階段，固然其具有替換一些傳統(tǒng)測(cè)繪作業(yè)的功能，但在傳統(tǒng)測(cè)繪領(lǐng)域的普及應(yīng)用還需要一段時(shí)間。但我們相信隨著三維激光掃描技術(shù)的不斷發(fā)展和貿(mào)易化的成熟，這個(gè)新技術(shù)和新設(shè)備的應(yīng)用領(lǐng)域和范圍也必定會(huì)不斷擴(kuò)大。IBMR的最1新研究進(jìn)展已經(jīng)取得了許多豐碩的成果，并有可能從根本上改變我們對(duì)計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的認(rèn)識(shí)和理念。昆明測(cè)繪院作為西南地區(qū)該設(shè)備的第壹個(gè)用戶，也將為三維激光掃描技術(shù)在西南地區(qū)的普及和應(yīng)用不斷實(shí)踐、探索和積累。

平立剖測(cè)量

本公司專注于三維激光掃描測(cè)量、傳統(tǒng)工程測(cè)繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設(shè)計(jì)、城市規(guī)劃、工程建設(shè)、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)。

構(gòu)建三維模型的方法

利用儀器設(shè)備建模

三維掃描儀(3 Dimensional Scanner)又稱為三維數(shù)字化儀(3 Dimensional Digitizer)。它是當(dāng)前使用的對(duì)實(shí)際物體三維建模的重要工具之一。它能快速方便的將真實(shí)世界的立體彩色信息轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能直接處理的數(shù)字信號(hào)，為實(shí)物數(shù)字化提供了有效的手段。它與傳統(tǒng)的平面掃描儀、攝像機(jī)、圖形采1集卡相比有很大不同：首先，其掃描對(duì)象不是平面圖案，而是立體的實(shí)物。其次，通過(guò)掃描，可以獲得物體表面每個(gè)采樣點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)，彩色掃描還可以獲得每個(gè)采樣點(diǎn)的色彩。某些掃描設(shè)備甚至可以獲得物體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)。而攝像機(jī)只能拍攝物體的某一個(gè)側(cè)面，且會(huì)丟失大量的深度信息。它輸出的不是二維圖像，而是包含物體表面每個(gè)采樣點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)和色彩的數(shù)字模型文件。這可以直接用于CAD或三維動(dòng)畫。這樣的系統(tǒng)，企業(yè)投入少，見(jiàn)1效快，而且能夠?qū)⒓す鈷呙铚y(cè)頭安裝在數(shù)控雕刻機(jī)上，設(shè)計(jì)出能夠旋轉(zhuǎn)掃描測(cè)量的系統(tǒng)，可以有效地解決數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造之間的銜接，充分利用現(xiàn)有數(shù)控設(shè)備，節(jié)省硬件成本。彩色掃描儀還可以輸出物體表面色彩紋理貼圖。早期用于三維測(cè)量的是坐標(biāo)測(cè)量機(jī)(CMM)。它將一個(gè)探針裝在三自由度(或更多自由度)的伺服裝置上，驅(qū)動(dòng)探針沿三個(gè)方向移動(dòng)。當(dāng)探針接觸物體表面時(shí)，測(cè)量其在三個(gè)方向的移動(dòng)，就可知道物體表面這一點(diǎn)的三維坐標(biāo)。控制探針在物體表面移動(dòng)和觸碰，可以完成整個(gè)表面的三維測(cè)量。其優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量精度高；其缺點(diǎn)是價(jià)格昂貴，物體形狀復(fù)雜時(shí)的控制復(fù)雜，速度慢，無(wú)色彩信息。人們借助雷達(dá)原理，發(fā)展了用激光或超聲波等媒介代替探針進(jìn)行深度測(cè)量。測(cè)距器向被測(cè)物體表面發(fā)出信號(hào)，依據(jù)信號(hào)的反射時(shí)間或相位變化，可以推算物體表面的空間位置，稱為“飛點(diǎn)法”或“圖像雷達(dá)”。

3Dmax建模

點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理 

Cyclone軟件下的數(shù)據(jù)處理

利用Cyra三維激光掃描系統(tǒng)獲得空間物體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，在Cyclone軟件環(huán)境下 對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化處理，然后將點(diǎn)云數(shù)據(jù)保存為*.dxf通用交換格式，以便轉(zhuǎn)入到MicroStation下進(jìn)行處理。盡管通常按照虛擬的方式存在于計(jì)算機(jī)或者計(jì)算機(jī)文件中，但是在紙上描述的類似模型也可以認(rèn)為是三維模型。為了更好的捕1捉點(diǎn)云圖提供的三維點(diǎn)，在這里將需要的三維特征點(diǎn)的坐標(biāo)提取出來(lái)并輸出成文本文檔的形式，提取工作在Cyclone軟件下完成。