2、鋁模板自動(dòng)化焊接工作站我們固建機(jī)器人設(shè)計(jì)的建筑鋁模板自動(dòng)化生產(chǎn)線采用柔性工裝，可以兼容生產(chǎn)大尺寸為2700mm×400mm的各種型號(hào)平面模板，并且通過(guò)夾具特殊設(shè)計(jì)并配上夾具庫(kù)后可以適用于大部份陽(yáng)角、陰角等模板的生產(chǎn)。未來(lái)的展望隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能理論以及工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的不斷發(fā)展，焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域還有很多亟待我們?nèi)フJ(rèn)真研究的問(wèn)題，特別是焊接機(jī)器人的視覺(jué)控制技術(shù)、智能化控制技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)等將是未來(lái)研究的主要方向。

從而形成致密的焊接接頭，并呈現(xiàn)出較好的力學(xué)性能。而當(dāng)焊接機(jī)械手以熔化極弧焊進(jìn)行焊接的時(shí)候，焊絲將通過(guò)絲輪送進(jìn)，并由導(dǎo)電嘴導(dǎo)電，在母材與焊絲之間產(chǎn)生電弧，使焊絲和母材熔化，并用惰性氣體保護(hù)電弧和熔融金屬來(lái)進(jìn)行焊接的。對(duì)比之下，兩者之間的明顯區(qū)別在于前者采用保護(hù)氣體；后者以焊絲作電極，并被不斷熔化填入熔池，冷凝后形成焊縫，促使全自動(dòng)焊接機(jī)械手能夠順利的完成焊接作業(yè)。但不管是哪種，弧焊都是全自動(dòng)焊接機(jī)械手的主要焊接工藝，一方面是因?yàn)楸Ｗo(hù)可隔絕空氣中氧氣、氮?dú)狻錃獾葘?duì)電弧和熔池產(chǎn)生的不良影響，減少焊接缺陷的發(fā)生。另一方面則是因?yàn)檫@么做焊接生產(chǎn)，而且不受焊件位置限制。

世紀(jì)鐳杰明（廈門(mén)）科技有限公司主要從事激光加工設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，銷(xiāo)售美國(guó)悍馬激光雕刻機(jī)。具備了較強(qiáng)的激光加工設(shè)備的研制和生產(chǎn)、維護(hù)的能力。并承接各種激光加工業(yè)務(wù)。公司主營(yíng)：激光切割機(jī)，激光焊接機(jī)，激光打標(biāo)機(jī)等。

這些構(gòu)件與運(yùn)動(dòng)之構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系取決于它們之間連接的性質(zhì)。”德國(guó)機(jī)械學(xué)家勒洛（F.Reuleaux）在其《理論運(yùn)動(dòng)學(xué)》（Theoretische Kinematik，Grundzüge einer Theorie des Maschienenwesens，1875年）

用圖來(lái)狀物紀(jì)事的起源很早，如中國(guó)宋代蘇頌和趙公廉所著《新儀象法要》中已附有天文報(bào)時(shí)儀器的圖樣，明代宋應(yīng)星所著《天工開(kāi)物》中也有大量的機(jī)械圖樣，但尚不嚴(yán)謹(jǐn)。