在整條自動(dòng)化沖床生產(chǎn)線中，整平機(jī)，送料機(jī)，沖床機(jī)械手都有不同的作用。注塑機(jī)機(jī)械手所利用的傳感器主要分為內(nèi)傳感器和外傳感器兩大類（1）內(nèi)傳感器，用于測定機(jī)器人自身的位姿，常用的有計(jì)程儀，差分計(jì)程儀，磁性羅盤和陀螺羅盤等。如果說伺服送料機(jī)可以讓整條沖壓生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，那么沖床多工位機(jī)械手的作用就是讓原材料到成型產(chǎn)品的沖壓輔助設(shè)備。  整體來說，數(shù)控車床上下料機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成上料、下料、裝夾加工、成品料放置等連續(xù)性動(dòng)作，真正做到完全代替人工操作，令您大幅度節(jié)省人工成本，提升企業(yè)競爭力。

手臂的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng)，慣性要小       機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。機(jī)械手動(dòng)力學(xué)主要研究機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和受力之間的關(guān)系，目的是對(duì)機(jī)械手進(jìn)行控制、優(yōu)化設(shè)計(jì)。機(jī)械手手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。  沖壓產(chǎn)品通過一次加工后，并不能達(dá)到預(yù)期成型要求，需要多次加工時(shí)，則需要配多套模具由沖壓多工位機(jī)械手對(duì)半成型產(chǎn)品進(jìn)行規(guī)定要求動(dòng)作，如搬運(yùn)、材料翻轉(zhuǎn)、上下料、移位、等工序。整條沖壓線生產(chǎn)效率達(dá)到5秒。

沖床機(jī)械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出的機(jī)械手臂末端工具系統(tǒng)，首先應(yīng)綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。使用機(jī)械手臂可減少工人工作量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率及車間自動(dòng)化水平。同時(shí)還應(yīng)該考慮影響制品脫模的其他因素：　　      改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率?！　?   

機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。