失步和過沖現(xiàn)象分別出現(xiàn)在步進電機啟動和停止的時候。一般情況下，系統(tǒng)的極限啟動頻率比較低，而要求的運行速度往往比較高。如果系統(tǒng)以要求的運行速度直接啟動，因為該速度已經(jīng)超限，啟動頻率而不能正常啟動，起則發(fā)生丟步，重則根本不能啟動，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)。細(xì)分后的步距角，就用360度/每圈所需的脈沖個數(shù)=每步的步距角。系統(tǒng)運行起來后，如果達(dá)到終點時立即停止發(fā)送脈沖，令其立即停止，則由于系統(tǒng)慣性的作用，步進電機會轉(zhuǎn)過控制器所希望的平衡位置。

   為了克服步進失步和過沖現(xiàn)象，應(yīng)該在啟動停止時加入適當(dāng)?shù)募訙p速控制。我們一般采用：運動控制卡作上位控制單元、具有控制功能的PLC作上位控制單元、單片機作上位控制單元來控制運動加減速可以克服失步過沖現(xiàn)象。

過載能力不同；步進電機一般不具有過載能力，而交流電機具有較強的過載能力。

6、運行性能不同；規(guī)格：減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多,其他參數(shù)最1好參考所選品牌的說明，技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計算例。步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

7、速度響應(yīng)性能不同；步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，一般只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

步進電機電動機運行不正常

　　運行不正常是指電動機不能啟動、產(chǎn)生失步、超步甚至停轉(zhuǎn)等故障。其原因是：

　　(1)環(huán)境塵埃過多，被電動機吸人使轉(zhuǎn)予卡死;

　　(2)傳動齒輪的間隙過大，配合的鍵槽松動而產(chǎn)生失步;

　　(3)驅(qū)動電路的電壓偏低;

　　(4)工作方式不按規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。例如：四相八拍電動機改為四相四拍運行，產(chǎn)生振蕩或失步;

　　(5)存放不善，定、轉(zhuǎn)子表面生銹卡住;

　　(6)電動機束裝配好，定、轉(zhuǎn)子間劃碰、掃膛;

　　(7)負(fù)載過重或負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量過大;

　　(8)接線不正確;

　　(9)驅(qū)動電路參數(shù)與電動機不匹配，達(dá)不到額定值要求;

　　(10)轉(zhuǎn)子鐵心與電機轉(zhuǎn)軸配合過松，在重負(fù)載下，鐵心發(fā)生錯移而造成停轉(zhuǎn);

　　(11)沒有清零復(fù)位，環(huán)形分配器進入死循環(huán);

　　(12)在電機振蕩區(qū)范圍運行。

步進電機因其不需要a/d轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移的特性，除了被公認(rèn)為是理想的數(shù)控機床的執(zhí)行元件，除了在數(shù)控機床上的應(yīng)用，步進電機也可以并用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達(dá)，作為通用的軟盤驅(qū)動器的馬達(dá)，也可以應(yīng)用在打印機和繪圖儀中。此篇，我們解析下步進電機在包裝行業(yè)中的應(yīng)用。如今，跟著中國工業(yè)經(jīng)濟晉級、人工成本的添加，特別是制造業(yè)的晉級變革，使得機器人的運用突飛猛進。

在包裝機械中，很多情況下需要控制執(zhí)行機構(gòu)的運行速度和運行位置，以前都是通過機械或其它方式來完成的，機構(gòu)復(fù)雜、調(diào)節(jié)不易。改用步進電機后，不僅能使包裝機械結(jié)構(gòu)變得簡單、調(diào)節(jié)方便、可靠性增加，而且精度會得到很大提高。