焊接機器人的焊槍編程

要想焊接機器人得到好的焊接效果，除了硬件設(shè)施，像是配套機器人焊槍 ，清槍裝置等設(shè)備外，好的編程也是必不可少的，好的編程需要注意以下這么步驟。

1. 選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊走路徑長度來制定焊接順序。2. 焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。3. 優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得的焊接參數(shù)，制作工作試件進行焊接實驗和工藝評定。如，電動焊鉗在機器人上的使用不僅僅是加壓方式的改變，其優(yōu)勢更體現(xiàn)在機器人對它的行程的控制方面：①可以根據(jù)焊點的位置實現(xiàn)理想的行程。4. 合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時不斷調(diào)整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置，同時要不斷調(diào)整機器人各軸的位置，合理的確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。5. 及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序。可以防止焊接飛濺堵塞焊接火口和導(dǎo)電嘴，保證焊槍的清潔，提高火口的使用壽命。6. 編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。

   超聲波焊接機器有以下幾類：手提式點焊機、900W精巧型超聲波塑膠焊接機、20K電腦方立柱超聲波焊接機、15K電腦圓立柱超聲波焊接機、2600W-3200W焊接機、4200W-5600W焊接機、28K精巧型超聲波點焊機、35K焊接機、40K焊接機，非標(biāo)系列：超聲波中空板焊接機、超聲波護欄管焊接機、雙頭超聲波焊接機、四頭超聲波焊接機、六頭超聲波焊接機。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

  高周波焊接機器主要有汽車遮陽板焊接機和轉(zhuǎn)盤式高周波焊接機 。

特點以及功能編輯1.此款超聲波過濾器焊接機是一款高度自動化的機器，分為過濾紙的裁切以及過濾器焊接兩個部分，兩道工序同時進行： 過濾紙的上料、切料、退料全由機器自動化完成，精準(zhǔn)度高，較少過濾紙的損耗，節(jié)約成本；二是使用焊接性，是指焊接接頭或整體焊接結(jié)構(gòu)滿足技術(shù)條件所規(guī)定的各種性能的程度，包括常規(guī)的力學(xué)性能（強度、塑性、韌性等）或特定工作條件下的使用性能，如低溫韌性、斷裂韌性、高溫蠕變強度、持久強度、疲勞性能以及耐蝕性、耐磨性等。同時上下蓋自動上料，機械手取放，轉(zhuǎn)盤式超聲波自動焊接，自動出料，節(jié)省人工的同時，極大的提高了生產(chǎn)效率，為企業(yè)創(chuàng)造更高的效益；

2. 轉(zhuǎn)盤式超聲波自動焊接。同傳統(tǒng)的震動摩擦焊接以及加熱融化焊接相比，超聲波焊接具有以下特點：- 快速，焊接通常在一秒鐘內(nèi)完成- 清潔，由于不使用助焊劑，產(chǎn)生污染的風(fēng)險大大降低，從而提高產(chǎn)品的檔次；要想焊接機器人得到好的焊接效果，除了硬件設(shè)施，像是配套機器人焊槍，清槍裝置等設(shè)備外，好的編程也是必不可少的，好的編程需要注意以下這么步驟。- 消除了因使用助焊劑所產(chǎn)生的成本，廢品率低，并可重復(fù)加工；- 超聲波焊接設(shè)備適用于批量生產(chǎn)和自動化生產(chǎn)環(huán)境；

注意事項

1.使用前仔細閱讀說明書，對相應(yīng)點進行潤滑;未經(jīng)潤滑，嚴(yán)禁使用。

2.在進行作業(yè)時，各電線纜連接必須牢固可靠，保證導(dǎo)電良好。

3.程序控制器為按鍵操作，顯示屏應(yīng)避免油污、熱源、腐蝕介質(zhì)損傷。

4.要避免焊接電纜與地面金屬物體接觸，防止焊機輸出短路。

5.要避免焊機受撞擊變形，不要在焊機上堆放重物。

6.操作時，發(fā)覺有任何異?，F(xiàn)象，請立即停止操作。通知設(shè)備維修人員，處理正常后，方可繼續(xù)使用。