你了解由高頻焊機組成的焊接機器人系統(tǒng)嗎？

采用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須配備外圍設(shè)備，如高頻焊機、焊接工裝等。常規(guī)的焊接機器人系統(tǒng)由以下5部分組成。

1、焊接機器人本體。一般是伺服電動機驅(qū)動的6軸關(guān)節(jié)式操作機，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成，它的任務(wù)是地保證位置、姿態(tài)和運動軌跡。

2、焊接工裝夾具。主要滿足工件的定位、裝夾，確保工件準(zhǔn)確定位、減小焊接變形，同時要滿足柔性化生產(chǎn)要求。柔性化就是要求焊接工裝夾具在夾具平臺上快速更換，包括氣、電的快速切換。

3、夾具平臺。夾具平臺滿足焊接工裝夾具的安裝和定位，它根據(jù)工件焊接生產(chǎn)要求和焊接工藝要求的不同，設(shè)計的形式也不同。它對焊接機器人系統(tǒng)的應(yīng)用效率起到至關(guān)重要的作用。通常都以它的設(shè)計形式和布局來確定其工作方式。

4、控制系統(tǒng)。它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)，主要對焊接機器人系統(tǒng)硬件的電氣系統(tǒng)控制，通常采用PLC為主控單元，人機界面觸摸屏為參數(shù)設(shè)置和監(jiān)控單元以及按鈕站，負(fù)責(zé)處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。

5、焊接電源通常為高頻焊機。

受環(huán)境、經(jīng)濟等因素的影響，焊接機器人系統(tǒng)目前僅在少數(shù)公司運行。但是，隨著技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)水平的提高以及人們對機械化要求的，它終將應(yīng)用到每一個企業(yè)。

工件采用車刀焊接設(shè)備進行焊接熱處理，設(shè)計工裝時應(yīng)考慮經(jīng)濟性原則

工件采用車刀焊接設(shè)備進行焊接熱處理，為了提高焊接效果和生產(chǎn)效率，我們一般都會考慮使用工裝。在設(shè)計工裝時，我們需要考慮很多原則和要求，如工藝性原則、經(jīng)濟性原則和可靠性原則。今天呢，我們簡單了解一下設(shè)計工裝時應(yīng)考慮的經(jīng)濟性原則。

在明確生產(chǎn)綱領(lǐng)的前提下，對產(chǎn)品進行焊接工藝分析，然后根據(jù)產(chǎn)品批量大小，制定工裝設(shè)計方案。實際應(yīng)用的焊接工裝并不一定有多復(fù)雜，要根據(jù)工件的具體情況，提倡小夾具大效益的效果。

例如，有些工裝可設(shè)計成只用于工件定位，其任務(wù)就是按產(chǎn)品圖及工藝要求，把焊接件上的各零件或部件相互位置準(zhǔn)確地固定下來，而不需夾緊。裝配工件時由對位操作者輔助焊工進行定位焊即可，此種工裝既可以保證工件準(zhǔn)確對位，又使工裝制作復(fù)雜程度減到。

另外在進行工裝設(shè)計時，應(yīng)盡量考慮采用通用標(biāo)準(zhǔn)化元部件，使之與夾具體有機組合，靈活應(yīng)用這種設(shè)計方法，可以簡化工裝，降低工裝制作成本，而且能很好地保證工裝制作精度。在可能的情況下，盡量設(shè)計通用焊接工裝，組合夾具、可調(diào)夾具或柔性工裝，對這些工裝不需調(diào)整或稍加調(diào)整，就能適用于相似類型構(gòu)件的裝配和焊接工作。它是指焊后殘留在焊縫金屬中的非金屬夾雜物，如氧化物、硫化物等。

根據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)綱領(lǐng)，如果是大批量生產(chǎn)，可以針對具體結(jié)構(gòu)件，將現(xiàn)有設(shè)備稍加改制成為專機，更可以收到顯著的經(jīng)濟效益。必要時可以選擇采用機械化和自動化程度高的工裝夾具，可以顯著提升焊接技術(shù)水平，從而增強企業(yè)生產(chǎn)競爭能力。

車門采用高頻釬焊設(shè)備進行焊接熱處理，焊接夾具的作用都有哪些？

隨著社會的發(fā)展，汽車已經(jīng)進入千家萬戶。汽車的組成部分有很多，其中的就是車身了，而車門又是汽車車身中一個重要的部件，它起著密封、承載的作用。因此，我們對車門的要求非常高。車門的制造過程為：沖壓、焊接、包邊等，其中的就是焊接了。為了達到強度、剛度及精度方面的要求，車刀在采用高頻釬焊設(shè)備進行焊接熱處理時，使用一副可靠的焊接夾具是極其重要的。5mm的鎳鐵合金、低碳鋼片或純銅片作為補償墊片，以減小釬焊應(yīng)力。它不僅可以保證焊接效果，也可以大大提高工人的生產(chǎn)效率。

車門焊接工裝夾具的主要作用如下。

1、準(zhǔn)確、可靠地定位和夾緊，減小制品的尺寸偏差，提高零件精度和可換性。

2、有效地防止焊接變形。

3、使工件處于施焊部位，焊縫成形良好，缺陷明顯降低，焊接速度得以提高。

4、擴大先進的工藝方法使用范圍，促進生產(chǎn)機械化和自動化的綜合發(fā)展。

車門的焊接質(zhì)量是衡量一個企業(yè)白車身制造水平的重要標(biāo)志，而焊接夾具是影響焊接效果的重要因素。因此，在車門的焊接過程中，使用焊接夾具是非常有必要的。

車門在采用車刀焊接設(shè)備進行焊接熱處理時，裝焊夾具不僅使得工時大大減少，而且使得焊接效果大大提高，滿足了工作的需要，保證了汽車的質(zhì)量。