怎樣選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？

步進(jìn)電機(jī)主要是依相數(shù)來(lái)做分類，而其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場(chǎng)上所廣泛采用。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)蕞細(xì)可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現(xiàn)出來(lái)的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時(shí)間較短、動(dòng)態(tài)慣性較低。

二相/五相步進(jìn)電機(jī)差異比較：

電機(jī)構(gòu)造：

二相步進(jìn)電機(jī)：8個(gè)主極?；4相(2相)4極線圈

五相步進(jìn)電機(jī)：10個(gè)主極?；5相2極線圈

分解能：

二相步進(jìn)電機(jī)：1.8°/0.9°（200、400分割/圈）

五相步進(jìn)電機(jī)：0.72°/0.36°（500、1000分割/圈），較二相步進(jìn)電機(jī)高出2.5倍

振動(dòng)性：

二相步進(jìn)電機(jī)：100-200pps之間為低速共振領(lǐng)域，振動(dòng)較大，無(wú)顯著共振點(diǎn)

五相步進(jìn)電機(jī)：低振動(dòng)，速度—轉(zhuǎn)矩特性，于速度上不及五相步進(jìn)電機(jī)，高速度、高轉(zhuǎn)矩

步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。

伺服電機(jī)短路維修

伺服電機(jī)短路維修應(yīng)該也算是比較常見(jiàn)的故障了，所謂短路，就是由電源通向用電設(shè)備（也稱負(fù)載）的導(dǎo)線不經(jīng)過(guò)負(fù)載（或負(fù)載為零）而相互直接連接的狀態(tài)，也稱為短路狀態(tài)。這是書(shū)上的定義。還有一種短路我們也常應(yīng)用，就是有兩個(gè)以上的用電器串聯(lián)，用導(dǎo)線短路一個(gè)（接在該用電器的兩端），增大另一個(gè)的電流。有的人把它又叫短接。在修理時(shí)常用的一種手段。任何知識(shí)都要靈活應(yīng)用。

維修伺服電機(jī)短路，伺服電機(jī)故障除了短路，當(dāng)然還有其他了。比如：過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等，這些通通都可以維修。

貼標(biāo)機(jī)用伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)好呢？

近幾年來(lái)，隨著制造業(yè)的不斷升級(jí)，智能工廠開(kāi)始興起。貼標(biāo)機(jī)是包裝行業(yè)中的一個(gè)重要組成部分，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)流水線，完成一系列智能操作，如產(chǎn)品產(chǎn)品運(yùn)輸，定位，標(biāo)簽貼標(biāo)，貼標(biāo)簽，貼標(biāo)簽和產(chǎn)品輸出等。但是一般貼標(biāo)機(jī)上用的是伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)呢？其實(shí)伺服電機(jī)用的更多。

標(biāo)簽機(jī)是一種在PCB板、產(chǎn)品或包裝上貼上一卷不干膠紙標(biāo)簽(紙張或金屬箔)的設(shè)備，它是現(xiàn)代包裝中不可或缺的一部分。當(dāng)前國(guó)內(nèi)貼標(biāo)機(jī)的種類在逐漸增多，技術(shù)水平在不斷提高，已由手工、半自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的落后狀態(tài)，向自動(dòng)化、高速、貼標(biāo)機(jī)占據(jù)廣大市場(chǎng)的模式轉(zhuǎn)變。目前，隨著工廠的智能化升級(jí)，用戶對(duì)貼標(biāo)機(jī)的速度和精度要求不斷提高，普通伺服電機(jī)已不能滿足當(dāng)前工業(yè)的需要。下面是一些過(guò)程信息。

客戶設(shè)備和技術(shù)簡(jiǎn)介

體系過(guò)程：

(1)進(jìn)料電機(jī)起動(dòng)，輸送帶以固定速度送出

(2)進(jìn)料傳感器在探測(cè)工件到達(dá)時(shí)，向運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)出信號(hào)

(3)由控制器啟動(dòng)的一體化伺服電機(jī)

(4)停標(biāo)時(shí)傳感器檢測(cè)到單個(gè)標(biāo)簽已完成，并返回給控制器

(5)運(yùn)動(dòng)控制器停止整合的伺服馬達(dá)系統(tǒng)出標(biāo)

集成伺服電機(jī)貼標(biāo)機(jī)的特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)：

1、速度響應(yīng)能力：毫秒級(jí)

2、控制準(zhǔn)確度：較高；

3、服電機(jī)更穩(wěn)定，有較強(qiáng)的共振抑制作用

4、多種運(yùn)動(dòng)控制方式

5、多段定位函數(shù)&多段速度函數(shù)

6、可配置 I/O功能

采用一體化伺服電機(jī)的貼標(biāo)機(jī)實(shí)現(xiàn)以下功能：

定位速度：伺服定位速度用戶可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工藝自行設(shè)定

出標(biāo)延i時(shí)：可根據(jù)用戶需要自行調(diào)整上位機(jī)使控制器發(fā)出指令，如伺服馬達(dá)接收到伺服馬達(dá)出標(biāo)信號(hào)后，使工作人員能方便快速地在工件上調(diào)整

輸出長(zhǎng)度：可根據(jù)用戶要求，設(shè)定參數(shù)，調(diào)整紙張的出頭位置。

伺服電機(jī)在貼標(biāo)機(jī)上的應(yīng)用，結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制器、智能控制屏、傳感器等，對(duì)貼標(biāo)精度進(jìn)行嚴(yán)格控制，有效消除機(jī)構(gòu)累積誤差，提高貼標(biāo)效率，同時(shí)還可應(yīng)用于其它運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，配合上位機(jī)、數(shù)控機(jī)床、直線機(jī)械手、線切割、木工雕刻等修整調(diào)整，大大節(jié)約成本，加強(qiáng)了各廠家的競(jìng)爭(zhēng)力。