對(duì)封閉空間大的壓機(jī)鍛模潤(rùn)滑，鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線的噴淋潤(rùn)滑方式可以采用鍛造毛坯轉(zhuǎn)運(yùn)夾具與噴淋頭安裝在同一機(jī)械手（或機(jī)器人）自動(dòng)化設(shè)備上的方式，鍛造毛坯工序間自動(dòng)化夾持轉(zhuǎn)運(yùn)操作時(shí)，順帶完成模具的噴淋潤(rùn)滑。鍛件在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，由于機(jī)械手需要繼續(xù)完成噴淋任務(wù)，上模噴淋液濺落到鍛件上容易造成鍛件上表面較大溫降，在終鍛前易造成鍛件芯表溫差大，氧化皮厚，易形成鍛造缺陷。同時(shí)鍛件在機(jī)器人夾持過程中等待完成氧化皮吹掃、噴淋潤(rùn)滑冷卻，機(jī)器人夾具受熱時(shí)間較長(zhǎng)，連續(xù)生產(chǎn)時(shí)因受熱時(shí)間過長(zhǎng)其強(qiáng)度快速下降，影響后續(xù)定位操作。

熱模鍛壓力機(jī)是鍛造設(shè)備中常見的曲柄壓力機(jī)。主要用來生產(chǎn)形狀復(fù)雜的模鍛件，公稱壓力為6.3~120MN。

熱模鍛壓力機(jī)由工作機(jī)構(gòu)、主傳動(dòng)、離合器與制動(dòng)器、機(jī)身、啟東和電控系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)等組成。其工作原理與通用曲軸壓力機(jī)基本相通，楔形機(jī)構(gòu)和軛式滑塊的出現(xiàn)促使熱模鍛壓力機(jī)朝大型化發(fā)展。

熱模鍛壓力機(jī)的顯著特點(diǎn)是鍛件凈度較高，表面質(zhì)量好，便于機(jī)械化和自動(dòng)化。

與通用曲柄壓力機(jī)相比，它具有如下結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

剛度大。模鍛件的凈度在很大程度上取決于壓力機(jī)的剛度。要求壓力機(jī)受力李健剛度大，以滿足設(shè)備在受力沉重的情況下彈性變形小的特點(diǎn)。因此，它在結(jié)構(gòu)上采用粗而短的偏心軸，不可調(diào)節(jié)的粗而短的整體連桿和楔形工作臺(tái)，同時(shí)機(jī)身也加強(qiáng)了。熱模鍛壓力機(jī)的剛度為開式壓力機(jī)的5倍多。