在制造業(yè)中使用機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的五個(gè)原因

自動(dòng)化使國(guó)內(nèi)公司能夠與同行業(yè)的公司保持價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力，制造業(yè)中的機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)了更高的吞吐量，因此公司可以爭(zhēng)奪更大的合同，通常，機(jī)器人可以在兩年內(nèi)快速實(shí)現(xiàn)投資回報(bào)，抵消了他們的前期成本。 在制造業(yè)中使用機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的五個(gè)原因 制造過(guò)程中使用的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線可以從原材料處理到成品包裝一直提。 機(jī)器人可以編程為在熄燈情況下全天候運(yùn)行以進(jìn)行連續(xù)生產(chǎn)。 機(jī)器人設(shè)備非常靈活，可以定制以執(zhí)行復(fù)雜的功能。 隨著機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，制造商越來(lái)越需要采用自動(dòng)化來(lái)保持競(jìng)爭(zhēng)力。 對(duì)于幾乎所有規(guī)模的公司，包括小商店，自動(dòng)化都具有極高的成本效益。

部署機(jī)器人的動(dòng)機(jī)是提高質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本或?qū)崿F(xiàn)

通常，部署機(jī)器人的動(dòng)機(jī)是提高質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本或?qū)崿F(xiàn)這兩者，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的典型特征優(yōu)勢(shì)是降低成本，提高速度，提高準(zhǔn)確性和一致性，改進(jìn)質(zhì)量并提高生產(chǎn)的可擴(kuò)展性。這些特征在不同的應(yīng)用中具有不同的重要性：在制造業(yè)和服務(wù)業(yè)之間可以觀察到顯著的影響差異，其中這些特征所賦予的益處在重要性上可以有很大差異。 例如，就任何提高的生產(chǎn)速度而言，這會(huì)增加制造業(yè)的生產(chǎn)率，而通常意味著服務(wù)業(yè)的客戶服務(wù)效益。可擴(kuò)展性是另一個(gè)對(duì)服務(wù)業(yè)的影響與制造業(yè)截然不同的領(lǐng)域。制造中額外機(jī)器人的初始成本可能很高，而額外的軟件機(jī)器人可以以^?。ㄈ绻皇橇悖┻呺H投資進(jìn)行部署。因此，對(duì)于具有不同或季節(jié)性需求的產(chǎn)品和服務(wù)（無(wú)論是與稅收年度掛鉤的財(cái)務(wù)應(yīng)用程序，還是與新手機(jī)手機(jī)發(fā)布相關(guān)的電信服務(wù)訂單的一次性峰值），機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線都可以成為擴(kuò)展的有效手段吞吐量，在固定和已知的服務(wù)和質(zhì)量水平，沒有招聘和培訓(xùn)新員工執(zhí)行相同任務(wù)的開銷。 機(jī)器人以較低的價(jià)格在大批量重復(fù)性任務(wù)中取代人工，降低的成本本身就證明了資本投資的合理性。同樣，在通過(guò)自動(dòng)化獲得增加的生產(chǎn)率的情況下，即使在與人工相比更高的單價(jià)下，生產(chǎn)率增加也證明了投資是合理的。

可編程自動(dòng)化的缺點(diǎn)是需要重新規(guī)劃、改變生產(chǎn)設(shè)備對(duì)每一批新產(chǎn)品

可編程自動(dòng)化是批量生產(chǎn)產(chǎn)品的自動(dòng)化形式。這些產(chǎn)品的批量生產(chǎn)量從幾十到幾千個(gè)不等。對(duì)于每個(gè)新批次，需要重新編程和更換生產(chǎn)設(shè)備以適應(yīng)新的產(chǎn)品風(fēng)格。這種重新編程和轉(zhuǎn)換需要時(shí)間來(lái)完成，并且有一段非生產(chǎn)性時(shí)間，然后為每個(gè)新批量進(jìn)行生產(chǎn)運(yùn)行。可編程自動(dòng)化的生產(chǎn)率通常低于固定自動(dòng)化，因?yàn)樵撛O(shè)備旨在促進(jìn)產(chǎn)品轉(zhuǎn)換而不是產(chǎn)品專業(yè)化。數(shù)控機(jī)床是可編程自動(dòng)化的一個(gè)很好的例子。程序在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中針對(duì)每種不同的產(chǎn)品類型進(jìn)行編碼，并且機(jī)床由計(jì)算機(jī)程序控制。工業(yè)機(jī)器人是另一個(gè)例柔性自動(dòng)化是可編程自動(dòng)化的延伸?？删幊套詣?dòng)化的缺點(diǎn)是需要重新規(guī)劃、改變生產(chǎn)設(shè)備對(duì)每一批新產(chǎn)品的時(shí)間。這是浪費(fèi)生產(chǎn)時(shí)間，這是昂貴的。在柔性自動(dòng)化中，各種產(chǎn)品都受到足夠的限制，因此可以非?？焖俸妥詣?dòng)地完成設(shè)備的轉(zhuǎn)換。柔性自動(dòng)化中的設(shè)備重新編程是離線完成的;也就是說(shuō)，編程是在計(jì)算機(jī)終端上完成的，而不使用生產(chǎn)設(shè)備本身。因此，不需要將相同的產(chǎn)品分組;相反，可以一個(gè)接一個(gè)地生產(chǎn)不同產(chǎn)品的混合物。

機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要求有哪些

機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要求如下：

1、手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕

手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位精度。如剛性差則會(huì)引起手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，手臂就要產(chǎn)生振動(dòng)，或動(dòng)作時(shí)工件卡死無(wú)法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導(dǎo)向桿來(lái)加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅(qū)動(dòng)力。

2、手臂的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng)，慣性要小

機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來(lái)決定的，但不宜盲目追求高速度。

手臂由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過(guò)程為速度特性曲線。

手臂自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。