自動(dòng)化技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域（包括主體倉(cāng)庫(kù)）中的發(fā)展可分為五個(gè)階段：人工倉(cāng)儲(chǔ)階段、機(jī)械化倉(cāng)儲(chǔ)階段、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段、集成化倉(cāng)儲(chǔ)階段和智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)階段。5．AB控制：只有當(dāng)后工程無產(chǎn)品，而前工程有產(chǎn)品的情形，才進(jìn)行工程。在90年代后期及 21世紀(jì)的若干年內(nèi)，智能自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)將是自動(dòng)化技術(shù)的主要發(fā)展方向。階段物資的輸送、存儲(chǔ)、管理和控制主要靠人工實(shí)現(xiàn)，其實(shí)時(shí)性和直觀性是明顯的優(yōu)點(diǎn)。人工倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)在初期設(shè)備投資的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也具有優(yōu)越性。

市場(chǎng)環(huán)境工業(yè)的發(fā)展，各行各業(yè)對(duì)工人的需求量都在大幅度的提高。在生產(chǎn)部門中，勞動(dòng)密集型企業(yè)工人工資是一筆很大的支出，而且成本在急劇上升。首先，確?？蛻艉侠硪?guī)范設(shè)備的安全使用，定期維護(hù)設(shè)備，地提高設(shè)備效率，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，降低設(shè)備故障率。在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前題下，要想做更便宜的產(chǎn)品，可走的路是降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。人工操作的速度是有限的，不管是哪一個(gè)工位，哪一種產(chǎn)品，都不排除可以靠機(jī)器來操作的可能。而工人的工資是只升不降的(由勞動(dòng)法確定)，而且每個(gè)月都得按時(shí)支付，此費(fèi)用隨著工人工作年限的延長(zhǎng)而增加。

一、傳送系統(tǒng)    自動(dòng)線的主要部件工件傳送系統(tǒng)一般就包括了機(jī)床上下料裝置、傳送裝置和儲(chǔ)料裝置。熔斷器：主要是保護(hù)電路，當(dāng)電壓和電流過大時(shí)，能夠熔斷保護(hù)電路。在旋轉(zhuǎn)體加工自動(dòng)線中，傳送裝置包括重力輸送式或強(qiáng)制輸送式的料槽或料道，提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等。有時(shí)采用機(jī)械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機(jī)床自動(dòng)線中當(dāng)工件有合適的輸送基面時(shí)，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進(jìn)式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對(duì)于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置。