無(wú)人駕駛車的種類

無(wú)人自動(dòng)售貨車是無(wú)人駕駛汽車和自助售貨機(jī)的結(jié)合，因此它可以隨時(shí)隨地滿足人們的購(gòu)物需求，可根據(jù)顧客規(guī)定的地點(diǎn)開(kāi)到的文職，當(dāng)自動(dòng)售貨車到達(dá)后，消費(fèi)者可以在APP上進(jìn)行購(gòu)物，從而大大節(jié)省了固定售賣點(diǎn)的建設(shè)、單點(diǎn)人工成本以及租賃成本，既能提高商品零售的利潤(rùn)率，又能提升園區(qū)智能化水平。并且不同的售貨車有著不同種類的產(chǎn)品，可以滿足消費(fèi)者多場(chǎng)景的日常需求。

線控底盤

自動(dòng)駕駛有三個(gè)部分構(gòu)成分別為環(huán)境感知、智能決策和線控底盤，而線控底盤用來(lái)做控制執(zhí)行，這三個(gè)部分完整組成了自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)。

線控底盤在過(guò)去十幾年都不太被行業(yè)重視，但到了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，人們意識(shí)到了線控底盤的重要性。自動(dòng)駕駛就是以車為主，而不是以人為主的駕駛，自動(dòng)駕駛的安全性問(wèn)題一直是業(yè)內(nèi)外認(rèn)識(shí)爭(zhēng)論的關(guān)鍵點(diǎn)，也是自動(dòng)駕駛汽車能否順利上路和順利獲得乘客、用戶使用的關(guān)鍵。

線控底盤是自動(dòng)駕駛和新能源汽車中間的一個(gè)結(jié)合點(diǎn)，它是實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的關(guān)鍵載體。在自動(dòng)駕駛還沒(méi)有爆發(fā)之前，很少有人提到線控底盤這個(gè)概念。但隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，線控底盤也得到了一個(gè)比較好的發(fā)展機(jī)遇，多種形態(tài)的輔助駕駛或自動(dòng)駕駛對(duì)線控底盤的需求也在增加。

線控底盤承擔(dān)了中間者的角色，來(lái)執(zhí)行整個(gè)無(wú)人駕駛計(jì)算后的結(jié)果?；诖?，線控底盤需要具備轉(zhuǎn)向、驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)等功能。線控底盤能夠提定位精度，同時(shí)還可以用于精度地圖的采集、構(gòu)建，以及執(zhí)行自動(dòng)駕駛相關(guān)駕駛?cè)蝿?wù)。

后來(lái)隨著汽車質(zhì)量越來(lái)越大，車速越來(lái)越快，開(kāi)始出現(xiàn)壓力助力裝置。首先產(chǎn)生的是氣壓制動(dòng)，即真空助力裝置。利用壓縮空氣作動(dòng)力源，將發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)空壓機(jī)所產(chǎn)生的壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械推力，使車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

缺點(diǎn)：氣壓制動(dòng)反應(yīng)慢，制動(dòng)力大卻難控制。由于氣壓制動(dòng)系統(tǒng)靠壓縮空氣助力，必須有空壓機(jī)、貯氣筒、制動(dòng)閥等裝置體積大，只有空間允許的車輛才能采用，多用于中、重型汽車。

隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，液壓制動(dòng)系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。液壓制動(dòng)，是將駕駛員施壓于制動(dòng)踏板的力經(jīng)過(guò)推桿傳到主缸活塞從而壓縮制動(dòng)液，制動(dòng)液經(jīng)過(guò)油管加大制動(dòng)輪缸的壓力，輪缸活塞在壓力作用下驅(qū)使制動(dòng)蹄片壓向制動(dòng)鼓，在摩擦片的作用下使制動(dòng)鼓減小轉(zhuǎn)速或者停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而產(chǎn)生制動(dòng)力。

缺點(diǎn)：制動(dòng)操縱費(fèi)力，且制動(dòng)力沒(méi)有氣壓制動(dòng)得大；過(guò)度受熱后，部分制動(dòng)液汽化，在管路中形成氣泡，嚴(yán)重影響液壓傳輸，使制動(dòng)系效能降低，甚至完全失效。優(yōu)點(diǎn)：作用滯后時(shí)間較短；輪缸尺寸小，可以安裝在制動(dòng)器內(nèi)部，直接作為制動(dòng)蹄的張開(kāi)機(jī)構(gòu)或制動(dòng)塊的壓緊機(jī)構(gòu)，而不需要制動(dòng)臂等傳動(dòng)件，使之結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,質(zhì)量?。粰C(jī)械效率較高，且液壓系統(tǒng)有自潤(rùn)滑作用。