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包括多軸伺服驅(qū)動(dòng),幾乎所有的機(jī)器人都有氣動(dòng)功能,只要有手腕和真空抓取動(dòng)作。密切注意過濾器調(diào)節(jié)裝置的吸盤,那里的積水表明通過系統(tǒng)供氣的壓縮空氣過于潮濕。
如果空氣回路在正常工作壓力下充滿了空氣,并且在回路的某個(gè)地方有泄漏,那么您應(yīng)該更有可能注意到一個(gè)明顯的點(diǎn)擊,以幫助您確定泄漏的位置。機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)配置通常安裝在成型設(shè)備的模板上。當(dāng)設(shè)備快速運(yùn)行時(shí),成型設(shè)備的振動(dòng)可能會(huì)傳遞給機(jī)器人,造成損壞。簡單觀察成型設(shè)備的運(yùn)行情況,確保模具運(yùn)動(dòng)調(diào)整到合理狀態(tài),減少震動(dòng)或振動(dòng)次數(shù),延長機(jī)器人的使用壽命。
ABB 機(jī)器人轉(zhuǎn)角故障這是什么故障?
ABB設(shè)備正常工作,但是跳出故障代碼50024 轉(zhuǎn)角路徑故障是為什么?
答:轉(zhuǎn)角路徑故障是因?yàn)榫幊厅c(diǎn)之間距離太近,轉(zhuǎn)彎半徑太大,系統(tǒng)cpu要求較高的負(fù)載,我們可以1.兩個(gè)移動(dòng)點(diǎn)的距離太靠近,嘗試修改轉(zhuǎn)彎半徑 2.降低移動(dòng)速度3.使用/CONC
報(bào)警信息10106如何處理
ABB機(jī)器人總是顯示10106,提示我們進(jìn)行機(jī)器人的檢修,我們應(yīng)該怎么做呢?
答:報(bào)警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機(jī)器人定期保養(yǎng)和檢修有關(guān)的,用于提示用戶對機(jī)器人進(jìn)行必要的保養(yǎng)和檢修,具體的做法請參閱機(jī)器人手冊或與ABB機(jī)器人售后服務(wù)部門聯(lián)系。
六軸機(jī)器人是機(jī)器人的工作開始的機(jī)器人設(shè)備,包括了大多數(shù)出售的機(jī)器人。他們共同點(diǎn)是提供大的靈活性,但比更昂貴的對口機(jī)器人具有更少的軸。 六軸機(jī)器人可以放置一個(gè)物體或結(jié)束臂工具在空間中的任何位置,他們的工作范圍內(nèi)的物體,并能定時(shí)工具或物體在任何方向(橫滾,俯仰,偏航)機(jī)器人具有7個(gè)或更多的運(yùn)動(dòng)軸,放置在導(dǎo)軌上的任何上述六軸機(jī)器人介紹的第七軸,或自由度。同樣的,一個(gè)四軸碼的機(jī)器人由安裝在導(dǎo)軌上的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的添加,就可以有一個(gè)第五軸。
庫卡機(jī)器人管線包選型是需考慮機(jī)器人型號,機(jī)器人的用途、動(dòng)作(如用于電焊、抓取等),管線包形式,管線數(shù)量、規(guī)格等,根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際情況進(jìn)行選擇合適的管線包類型。
庫卡機(jī)器人專用管線包的軟管和配件專為電纜保護(hù)和機(jī)器人安裝而設(shè)計(jì)。所有組件有助于減少損壞和老化單元并顯著提升生命周期。不會(huì)限制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。正確選用管線包配件,通過優(yōu)化設(shè)計(jì),可避免作用在軟管上的旋轉(zhuǎn)扭力,同時(shí)可減少電纜系統(tǒng)上的壓力。