旋轉編碼器選型要求：

在選擇旋轉編碼器的型號時，請注意以下幾點：

1 分辨率：與位置精度的關系

2 外觀尺寸：與安裝空間的關系

3 軸允許負載：與壽命、安裝狀況的關系

4允許z高轉速：馬達等驅動軸的轉數(shù)與分辨率的關系

5 輸出相位差：與CN機械等用的控制部分的匹配情況

6 對環(huán)境的適應性：與使用環(huán)境的關系

7 增量型：考慮到成本、是否需要在切斷電源時能檢測絕dui值位置，有無計數(shù)器、抗噪音性能等

數(shù)字旋轉編碼開關的原理及使用方法

在電子產品設計中，經常會用到旋轉編碼開關，比如數(shù)碼電位器等，它的英文名翻譯過來就是Rotary Encoder Switch。在寫這個元件的驅動程序之前，我google、baidu了一些它的使用說明資料，知道了它具有左轉、右轉和按下三個功能，有五個腳，其 實它使用起來并不難，我看到網(wǎng)上的資料大都說操作它時判斷正轉和反轉是一個難點，在這里我希望博友在看了我的代碼后會覺得這其實只是一個“傳說”！我的代 碼會把這個問題說的清清楚楚、簡簡單單的！我覺得其實判斷正轉和反轉的關鍵就是：當BMA為低電平時，BMB的跳變沿是怎樣的——上升沿表示正轉，下降沿 表示反轉。只要用代碼把這個描述清楚就OK了，這個器件就基本可以順利地操作了。

增量式編碼器在每轉動一圈或每產生一英寸或毫米的直線運動時就會輸出一定數(shù)量的等間隔脈沖(PPR)。 編碼器廠家對于運動方向檢測不太重要的應用，往往會采用單通道輸出。而對于需要方向檢測的應用，則會采用兩通道相位有90度偏差的正交信號輸出；電路根據(jù)輸出信號之間的相位關系來判斷運動方向。對于反向運動或需要在靜止或機械振動時維持固定位置的應用，這種方法很有用。例如機器停機時出現(xiàn)的振動會引起單向編碼器產生一系列脈沖，而控制器可能會錯誤地將其視為運動。如果使用正交編碼器，控制器就不會出現(xiàn)這樣的錯誤。

編碼器的安裝與使用都有一些需要注意的事項，燦星編碼器為大家介紹：編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備，電線延長時，因導體電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產生信號間的干擾（串音），因此應用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。

編碼器替換要注意編碼器的原理性質、外形的安裝匹配、信號的輸出匹配，大部分編碼器都可以替換，詳見旋轉編碼器更換步驟:，D一步,卸開電機后蓋,編碼器的后蓋，第二步,松開編碼器安裝螺絲，換編碼器要注意，編碼器裝好固定螺絲后,一定要將聯(lián)軸器上的頂絲松了后消除裝配應力造成的卡阻現(xiàn)象，用手轉動靈活后在將頂絲頂死。