微變形法。該法用于測定管道結(jié)構(gòu)的整體性和污水管的力學(xué)性質(zhì)，而不用于查明缺陷。它通過在管道的內(nèi)表面加壓，使管壁表面輕微變形，直接得知管壁厚度等管道結(jié)構(gòu)情況。聲納與超聲波技術(shù)聲納或超聲波具有靈敏度高、穿透力強(qiáng)、探傷靈活、成本低等優(yōu)點，是可以代替閉路電視的實用技術(shù)。聲納頭安裝在牽引車、浮子或遙控水下裝置上，被送入污水管中。內(nèi)窺攝像檢測技術(shù)是目前國內(nèi)外排水管道的重要檢測方法，適用于管道詳查、管道普查、管道驗收、管道修復(fù)?；驹O(shè)備包括攝像機(jī)、長度測量儀、燈光系統(tǒng)等。

 紅外溫度記錄儀法。該方法應(yīng)用液體或氣體的潛熱，測定溫度的特別小變化并產(chǎn)生自動溫度圖像。可探測管壁表面和周圍土壤層中的孔隙和滲漏情況，避免人員井下作業(yè)風(fēng)險，減小對道路交通的影響。有計劃地對排水管道現(xiàn)狀檢查、評估、養(yǎng)護(hù)和修復(fù)，建立檢測、評估、養(yǎng)護(hù)機(jī)制是發(fā)展的趨勢。聲納掃描儀用于水流滿管看不到管壁的情況，分析地表管道特征的回聲。掃描結(jié)果將多個管道截面組合，并產(chǎn)生污水管道內(nèi)部形狀的三維圖像。

 管道內(nèi)窺聲納檢測主要是通過聲納設(shè)備以水為介質(zhì)對管道內(nèi)壁進(jìn)行掃描，掃描結(jié)果以專業(yè)計算機(jī)進(jìn)行處理得出管道內(nèi)壁的過水狀況。管道潛望鏡主要用于管道內(nèi)部情況的快速檢測、診斷，由于只能放在檢查井處借助燈光進(jìn)行兩端的檢測，對于較長的管道不能有效檢測，特別是管道上的裂縫，用于初步調(diào)查。管道檢測機(jī)器人技術(shù)的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在機(jī)器人的移動技術(shù)、自動操作技術(shù)、自動定位與跟蹤探傷技術(shù)、數(shù)據(jù)處理、信號識別與自動評估技術(shù)。