有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機，通常簡稱為堆垛機。它是立體倉庫中的起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格。

有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備有有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉，保證工作的靈活性。

與同類型橫梁貨架相比，通道減少，節(jié)省倉儲空間35%-65%。采用無動力直輥下滑支撐，不需要其他驅動裝置，有效降低貨架制造成本。與擱板式貨架相比，承重更大，存貨規(guī)律性更強，管理更為科學規(guī)范。

自動化立體倉庫是現(xiàn)代物流技術、倉儲技術、自動化技術與計算機技術高度集成化的產物。它具有存儲容量大、占地面積小、作業(yè)快速準確、節(jié)約人力等優(yōu)點，庫房空間利用率高。

合理的選擇堆垛機類型，將大大提高整個系統(tǒng)的運行效率和經濟效益。單立柱堆垛機是自動化立體倉庫里面的主要組成部分之一，專用于高架倉庫。機架結構是由1根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個矩形框架，適用于起重里在1.5噸以下，起升高度在16米以下的倉庫。堆垛機在貨架之間的巷道內運行，主要用于搬運裝在托盤上或料箱內的單元貨物。