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齒輪減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置,用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要,在某些場(chǎng)合也用來增速,稱為增速器,廣泛應(yīng)用于大型礦山,鋼鐵,化工,港口,環(huán)保等領(lǐng)域,與K、R系列組合能得到更大速比。
選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件,技術(shù)參數(shù),動(dòng)力機(jī)的性能,經(jīng)濟(jì)性等因素,比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸,傳動(dòng)效率,承載能力,質(zhì)量,價(jià)格等,選擇適合的減速器。
東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售高精密行星減速機(jī)、平臺(tái)減速機(jī)以及專用減速機(jī),采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和論證,結(jié)合多年機(jī)械傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn),提供全球性質(zhì)的運(yùn)動(dòng)和控制解決方案,歡迎來電洽談業(yè)務(wù),我們竭誠(chéng)為您服務(wù)!
精密減速器是工業(yè)機(jī)器人重要的零部件,工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的核心部件“關(guān)節(jié)”就是由它構(gòu)成,每個(gè)關(guān)節(jié)都要用到不同的減速機(jī)產(chǎn)品,根據(jù)原理不同,精密減速器可分為齒輪減速器、RV減速器和行星減速器,工業(yè)機(jī)器人一般使用RV減速器和諧波減速器,其中諧波減速器屬于齒輪減速器的一種。減速器的種類很多,按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它們相互結(jié)合起來的減速器,簡(jiǎn)單常用的減速器型式是單級(jí)圓柱齒輪減速器,單級(jí)圓柱齒輪減速器的結(jié)構(gòu)有齒輪、軸及軸承組合,箱體,減速器附件。
根據(jù)機(jī)器人網(wǎng)的相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,三大核心零部件占機(jī)器人成本的比例超過70%,其中,減速器成本占比為三大核心零部件至高者,數(shù)值為36%,工業(yè)機(jī)器人的高漲需求為減速器行業(yè)的發(fā)展提供了源源不斷的動(dòng)力,國(guó)產(chǎn)減速器作為工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件之一,隨著工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大,減速器領(lǐng)域也在不斷成長(zhǎng)。RV減速器是在擺線針輪傳動(dòng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,具有二級(jí)減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu),自1986年投入市場(chǎng)以來,因其傳動(dòng)比大、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)精度高、回差小、低振動(dòng)、剛性大和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器人的“御用”減速器。
東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司團(tuán)隊(duì)擅長(zhǎng)多種內(nèi)、外齒輪加工及解決方案,我們總結(jié)出一整套“內(nèi)部品質(zhì)管理體系”來確保各零件組合后的相對(duì)精度,產(chǎn)品具有精度高、承載力矩大、壽命長(zhǎng)、噪音低、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、通用性強(qiáng)和免維護(hù)等特點(diǎn),深受客戶信賴,歡迎來電洽談業(yè)務(wù)!選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件,技術(shù)參數(shù),動(dòng)力機(jī)的性能,經(jīng)濟(jì)性等因素,比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸,傳動(dòng)效率,承載能力,質(zhì)量,價(jià)格等,選擇最適合的減速器。
現(xiàn)在老練并標(biāo)準(zhǔn)化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器,工業(yè)機(jī)器人常用RV減速器或諧波減速器。
相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和反轉(zhuǎn)精度,因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的方位,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部,行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。
我們追求成功的過程,就是與您關(guān)系不斷升華的過程,公司的成功離不開眾多客戶朋友長(zhǎng)期的支持與幫助,面向未來,我們將為您服務(wù)更多,東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司將與您攜手并進(jìn),共創(chuàng)輝煌!
減速器的基本結(jié)構(gòu)是由機(jī)體、機(jī)蓋和一對(duì)或幾對(duì)傳動(dòng)件所組成,在機(jī)體上設(shè)有放油孔及堵絲和安插油尺的孔及測(cè)油尺,在機(jī)蓋上設(shè)有窺視孔蓋及透氣塞,機(jī)體與機(jī)蓋扣后軸承處有悶蓋、調(diào)整蓋和透蓋。
減速器傳動(dòng)大都為齒輪動(dòng)或蝸輪蝸桿傳動(dòng),無論何種傳動(dòng)方式,為保持傳動(dòng)件的使用壽命,嚙合齒面都需要潤(rùn)滑油潤(rùn)滑,潤(rùn)滑油在齒面上形成吸附膜和反應(yīng)膜,以降低摩擦系數(shù)和承受外載荷,因此減速器的潤(rùn)滑方式與泄漏程度的關(guān)系是十分密切的。
東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營(yíng)宗旨,將“科技創(chuàng)新”做為公司發(fā)展的根本,將ISO質(zhì)量管理體系運(yùn)行落實(shí)到公司的各個(gè)環(huán)節(jié),公司的成功離不開眾多客戶朋友長(zhǎng)期的支持與幫助,面向未來,我們將為您服務(wù)更多。