齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點，齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有較多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化，齒輪減速機傳動效率好，耗能低，性能優(yōu)越。

蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，承載能力高，裝配性能好，但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高，擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉。

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齒輪減速機的工作原理是利用合級齒輪傳動來達到降，齒輪減速機的外觀精小，體積小，但卻是蘊含著較強能力，具備傳遞扭矩大的特點，而且大小齒輪之間的密切連接，能夠滿足不同的機械使用情況。

齒輪減速機傳動效率比較高，耗能非常低，會節(jié)省不少空間，機械的性能非常好，與其他類型的減速機相比，齒輪減速機的噪音低，承載能力高，使用壽命長，并且可以正反轉運行，非常地耐用。

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雙支撐結構的行星減速機統一采用雙支撐獨力行星支架，既做到了保證穩(wěn)定性的同時又保證了精度高，確保了品質穩(wěn)定可靠，也就保證了伺服行星減速機的穩(wěn)定性和精度，即使在受到到很大扭力時也不會跑偏。

行星減速機獨立一體式行星支架，雙支撐結構，全鑄造兩段式組合，同軸式方形法蘭輸出，低背隙，定位準，鋼性好、承載能力大、噪音低、壽命長、體積輕小、外形美觀，安裝方便等特點，輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合界面的同心動力傳遞。

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