行星減速機(jī)漏油是擺線針輪減速機(jī)常見故障之一，如何有效地治理漏油是人們關(guān)注的。行星減速機(jī)回油是否暢流也是擺線針輪減速機(jī)漏油的一個(gè)重要因素。

回油暢流就是要使可能外滲漏的油能夠比較通暢地流回箱內(nèi)去。減速：減速機(jī)通常被稱為齒輪減速機(jī)，因?yàn)榇蠖鄶?shù)減速機(jī)在降低輸出速度的同時(shí)增加輸出扭矩。例如，飛濺在箱內(nèi)壁上的油，需要使它盡快地流回箱內(nèi)的油池，因而將行星減速機(jī)箱蓋內(nèi)壁制成圓弧形，為了不讓油在軸頭密封裝置處停留，以防油沿軸頭逐漸往箱體外滲漏，軸頭處采用油溝式密封裝置，油溝下端開有回油精，可使積聚在油溝處的油流回到箱體內(nèi)，防止泄漏。

實(shí)際行星減速機(jī)均為兩個(gè)擺線輪驅(qū)動同一組柱銷,且柱銷呈懸臂結(jié)構(gòu),因此文獻(xiàn)中表述左右擺線輪傳遞相同轉(zhuǎn)矩就略顯簡單了。2）諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。圖1孔銷式W機(jī)構(gòu)在長期設(shè)計(jì)和生產(chǎn)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn),由于柱銷呈懸臂梁結(jié)構(gòu),左右柱銷套磨損嚴(yán)重不均勻,導(dǎo)致減速機(jī)整機(jī)效率下降,一定程度上限制了減速機(jī)的許用輸出轉(zhuǎn)矩,特別是在大功率減速機(jī)中此問題尤為突出。因此采取措施改善此不均衡問題是一重要課題。

改進(jìn)的方法是:應(yīng)先從理論上深入研究柱銷變形對左右擺線輪傳遞轉(zhuǎn)矩的影響,分析并建立柱銷在各點(diǎn)的受力和左右擺線輪傳遞轉(zhuǎn)矩的定量計(jì)算方法,為行星減速機(jī)各零件設(shè)計(jì)計(jì)算提供依據(jù);然后在盡量不改變減速機(jī)現(xiàn)有外形尺寸的前提下探討改進(jìn)措施,設(shè)計(jì)改進(jìn)結(jié)構(gòu)。利用ANSYS技術(shù)對齒輪強(qiáng)度進(jìn)行有限元分析，同時(shí)對齒面形及導(dǎo)程修整，以減低齒輪嚙合的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。1對孔銷式W機(jī)構(gòu)的重新認(rèn)識為了估計(jì)不均衡的程度,假設(shè)僅考慮柱銷彎曲變形,左擺線輪(靠輸出軸的)僅驅(qū)動左柱銷。

提高行星減速機(jī)精度的方法提高行星減速機(jī)精度的原理混合驅(qū)動設(shè)備是一個(gè)的設(shè)備，因此提高行星減速機(jī)的工作精度就顯得由為重要。本研究依據(jù)《齒輪裝置噪聲聲功率級的$lJ定方法》標(biāo)準(zhǔn),重點(diǎn)探討了該產(chǎn)品的各參量與噪聲的關(guān)系,尋求合理的參量來評價(jià)噪聲,為制訂該產(chǎn)品的噪聲評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)提供依據(jù)。但是受工作設(shè)備的限制，提高制造精度是有限的，而且成本會大大地增加。但我們知道，通過對向心推力球軸承施加預(yù)負(fù)荷的方法來提，已經(jīng)在內(nèi)圓磨頭中（電機(jī)主軸）得到廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)在將這一原理應(yīng)用于行星齒輪減

提高行星減速機(jī)精度的方法提高行星減速機(jī)精度的原理混合驅(qū)動設(shè)備是一個(gè)的設(shè)備，因此提高行星減速機(jī)的工作精度就顯得由為重要。但是受工作設(shè)備的限制，提高制造精度是有限的，而且成本會大大地增加。用偏心行星輪軸使對稱的行星減速機(jī)的嚙合齒面之間產(chǎn)生預(yù)負(fù)荷的方法，可以在很大程度上提高傳動精度，降低了系統(tǒng)的成本，而且行星軸的偏心量計(jì)算值能夠很好的保證消除齒間間隙。但我們知道，通過對向心推力球軸承施加預(yù)負(fù)荷的方法來提，已經(jīng)在內(nèi)圓磨頭中（電機(jī)主軸）得到廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)在將這一原理應(yīng)用于行星減速機(jī)上，通過偏心行星軸對嚙合齒面施加預(yù)負(fù)荷的方法來提高傳動精度。