關于無人駕駛車線控底盤的介紹

說到線控底盤，我們并不陌生。常見的汽車底盤由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成。底盤作用是支承、安裝汽車發(fā)動機及其各部件、總成，成形汽車的整體造型，并接受發(fā)動機的動力，使汽車產生運動，保證正常行駛。

隨著科技的發(fā)展，無人駕駛車逐漸進入大家的眼球，而線控底盤是無人車的基礎。無人駕駛車自動駕駛的線控底盤是通過傳感器采集變成電信號后，進行控制處理來控制目標機構，簡單來說就是我們通常意義上的手和腳，用來做控制執(zhí)行，是自動駕駛控制技術的核心硬件。

線控底盤的部分是以下４個部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉向，線控檔位。其中，線控油門、線控轉向、線控制動這三個子系統(tǒng)尤其重要。

線控底盤的介紹

線控地盤轉向介紹：

線控轉向就是把依靠轉向管柱連接轉向機構來實現轉向的傳統(tǒng)方式，轉換成為通過傳感器檢測方向盤角度信號，并通過電腦控制伺服電機來實現驅動轉向的轉向系統(tǒng)。

在傳統(tǒng)機械連接中，每一輛車轉向比由它的齒輪等機械結構決定，一般是固定的，而線控轉向沒有機械連接，所以它的轉向比完全可以靠軟件隨時調節(jié)，成本也隨之降低。早在1990年，線控轉向已經被研究并應用到了概念車上，直到2013年英菲尼迪實實在在用到了量產車上。

無人零售車

據介紹，這款無人移動零售車可進行無人駕駛、無人零售、刷臉支付等多個黑科技功能。它們可穿梭在大街小巷賣人們所需的食品、日用品，使人們的生活變得更加便利，每輛每天的營業(yè)額是六七千元。自疫情發(fā)生以來，無人移動零售車每天只賣水果和蔬菜，每輛每天的營業(yè)額近2萬元。截至目前，安徽云樂無人移動零售車已在全國售出20多臺。同時，公司已接到上海、杭州、廣州等地的訂單100多輛，企業(yè)正加班加點生產，為戰(zhàn)勝疫情助一臂之力。